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ESP8266智能家居(5)——开发APP深入篇

目前(Qt5)常用的多线程的方式?

        1、派生于QThread然后重写run()函数

        2、通过将派生QObject的类对象通过moveToThread()来移动到新的线程中

        3、通过inherit QRunnable类然后重写run()方法、然后借助QThreadPool线程池来实现多线程

        4、通过高级语法 QtConcurrent模块来实现多线程

        

本文主要讲解不同多线程的使用方式,并穿插不同之处和注意事项,方便后来人的学习

        在开始之前,我们需要先明确几个概念:对象和线程。对象指的是派生于QObject以及QThread类的实例化对象,线程指的是多线程对象开辟出的新线程,这个线程和主线程是两个并行存在。希望不要将对象和线程搞混了。

一、派生于QThread然后重写run()函数

        这种方式是使用比较传统的方式,直接上一个简单的demo:       

#include <QThread>

class Thread: public QThread
{
public:
    Thread(QObject* parent=nullptr);
    
signals:
    void signalNotify();

public slots:
    void receiveMesg();

protected:
    void run()
    {
        //do something
    }

}

///   widget.cpp  ///
#include "Thread.h"
#include <QApplication>
Widget::Widget(QWidget* parent)
{
    Thread *t = new Thread();
    t->start(); 
}

        这是最基础的用法和结构,派生于QThread、重写run()函数、创建线程对象以及开启线程。在这种方式下,耗时操作都仍给了run()函数,所以如果需求复杂一些,就需要在run()中实现具体的业务。但是有几点我们需要注意:

        1)不要在多线程中直接操作UI

        2)正确管理、使用定时器等资源

      既然不能在run中直接操作UI,那我们要是想把逻辑运算的结果通知到UI又该怎么操作呢?通过信号槽的方式。这里要注意的是:在主线程中创建线程对象后,比如上面Thread实例化对象,这个线程对象是属于主线程的,所以在主线程中使用信号曹将线程对象和GUI对象连接起来后,这并不是多线程通信,真正子线程部分的是在run()中的逻辑

        此外,如果想在子线程中使用定时器,一定要在run()中创建,停止也要在子线程中操作,切莫跨线程操作定时器。而且,在run()中创建的资源都是属于子线程的,对这些资源的操作一定要注意。在run()中连接的信号槽也是属于子线程的。

那想要在QThread中使用信号槽,仅在run()中绑定信号槽就行了吗?

        不是,必须在run()中通过调用exec()来开启事务循环。只有开启事务循环,那么依赖于事务循环的种种特性:定时器、信号槽、TCP通信、网络请求以及各种QEvent等才能使用,明白了吧?要是用不到上面那些特性,只想执行一些耗时操作,那么能不能不加exec()?要是不加的话,子线程在运行完耗时逻辑后就会结束线程。        

        在代码中看到在实例化Thread对象指针的时候没有指定parent,那能指定parent吗?不能,为什么创建QThread派生类对象时候不能指定parent?一方面源代码的实现中要求不能这么做,如下:       

void QObject::moveToThread(QThread *targetThread)
{
    Q_D(QObject);

    if (d->threadData->thread.loadAcquire() == targetThread) {
        // object is already in this thread
        return;
    }

    if (d->parent != 0) {
        qWarning("QObject::moveToThread: Cannot move objects with a parent");
        return;
    }
    if (d->isWidget) {
        qWarning("QObject::moveToThread: Widgets cannot be moved to a new thread");
        return;
    }
    
    //do something else.....
}

        还有就是存在潜在的风险,如果指定了parent,那么一旦parent生命周期结束了,那势必要回收parent占用的资源,这里面包括QThreadChild对象占用的资源。但是此时子线程很可能正在干活,人家正在吃饭呢,你把桌子掀了,我想乌鸦也不会答应吧?

        既然没有指定parent就不能借助Qt的半自动内存回收机制,那就需要人为的手动删除内存,即通过QThread::finish信号来连接QThreadChild::deleteLater函数来实现对象资源的释放

二、通过将派生QObject的类对象通过moveToThread()来移动到新的线程中

        这种方式适合于业务比较明确划分的情况,通过将一类业务单独抽离成一个类,然后将类的业务响应在多线程中执行。下面先上一个demo:       

#include <QObject>


class Work: public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    Work(QObject* parent=nullptr);

signals:
    void sigSendMsg(const QString&);

public slots:
    void receiveMsg(const QString& msg);
}


Widget::Widget(QWidget* parent)
{
    mWork = new Work;
    connect(mWork, &Work::sigSendMsg, this, &Widget::slotFunc);

    
    workThread = new QThread;    
    connect(workThread, &QThread::finish, mWork, &Work::deleteLater);
    connect(workThread, &QThread::finish, workThread, &QThread::deleteLater);
    mWork->moveToThread(workThread)
    workThread->start();
}

Widget::~Widget()
{
    workThread->quit();
    workThread->wait();
}

        这种方式的核心就是moveToThread(),moveToThread移动了什么?是线程对象的归属权吗?No!是将线程对象中的槽函数放在了新线程中执行,而线程对象依然属于创建它所在的线程中。切莫以为执行了moveToThread后线程对象所有的一切都打包给新线程了。在哪创建就属于哪,在多线程中依然适用。使用moveToThread方式时、对象不能设置parent,不然无法完成移动。

        既然moveToThread也是借助于QThread,那么如果此时有一个inherit QThread的子类ThreadA,以及通过move方式到ThreadA中的线程B,那这两个线程run()和线程B谁先执行呢?通过测试发现,run()先执行,执行完run()后再执行move进来的槽函数。

三、通过inherit QRunnable类然后重写run()方法、然后借助QThreadPool线程池来实现多线程

        直接上demo:       

  class HelloWorldTask : public QRunnable
  {
      void run() override
      {
          qDebug() << "Hello world from thread" << QThread::currentThread();
      }
  };

  HelloWorldTask *hello = new HelloWorldTask();
  // QThreadPool takes ownership and deletes 'hello' automatically
  QThreadPool::globalInstance()->start(hello);

        这种方式的核心并不是如何使用,而是了解线程池。线程池里有多少个正在干活的线程activeThreadCount?这个池子又能放下多少个线程maxThreadCount?要是现在没有多余的线程能够用、那么被丢进池子里的多线程任务又是如何处理的?看QThreadPool了解。

开启多少个线程合适呢?

        线程的开辟和切换需要消耗CPU资源的,尤其是涉及到CPU的上下文切换,所以并不是线程开的越多越好,那多少是理想值呢?一般根据业务要求来,有的是内核数量的4倍,有的高达16倍。根据QThreadPool::maxThreadCount()来看,这个于计算机的real and logic cores数量相关

四、通过高级语法 QtConcurrent模块来实现多线程

        这种方式就很简单了,适用于做一些纯属于简单的累活,干完就拉到,中间不需要交互过程,一般都是配合lambda表达式使用,用的时候别忘了在.pro中添加QT += concurrent       

QtConcurrent::run();

        

拓展内容:

        关于currentThreadId(),正确获取多线程id的方式:

#include <QCoreApplication>
#ifdef Q_OS_LINUX
    #include <pthread.h>
#endif

#ifdef Q_OS_WIN
    #include <windows.h>
#endif

int main()
{
    #ifdef Q_OS_LINUX
        qDebug()<<pthread_self();
    #endif

    #ifdef Q_OS_WIN
        qDebug()<<GetCurrentThreadId();
    #endif
}

        多线程也是有优先级,可以通过QThread::setPriority()来设置

                此外,还提供了QThread::isInterruptionRequested()来判断是否可以提前跳出线程循环:

while(true)
{
    if(!isInterruptionRequested())
    {
        //耗时操作
    }
}

写在最后:

        上面介绍了常用的多线程方式,那实际的工作中还有一个技巧,就是不通过信号槽的方式在主线程中仍然能调用子线程函数的方式:QMetaObject::invokeMethod,参数可以指定是跨线程调用还是直接在同线程中调用

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