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YOLOv5 作为 YOLO 家族的第五个版本，本身也演进了几个子版本，现在网上的资料都没有标注具体是哪个子版本的，导致不同文章之间各种混乱，像是盲人摸象。
其实官方的 release 里对各个版本的变动其实都讲得非常清楚了。
下面简单说一下各版本用到的模块：
Focus 模块
Focus 模块其实和 YOLOv2 PassThrough 层是一样的，这个在最终版本的 YOLOV5 v6.x 版本中被抛弃了。
Csp 模块
看别的文章，大家一定都会看到过 CSP1_x, CSP2_x，bottleneckCSP，C3 这些模块，有时候也会疑惑 YOLOv5 究竟用了多少中 CSP 模块。
如同上面说的那样，YOLOv5 一共使用过两种 Csp 模块
- v4.0 版本之前的 BottleneckCSP，用的 LeakyReLU 作为激活函数
- v4.0 版本之后的 C3，用的 SiLU 作为激活函数
BottleneckCsp
这里我们两种结构都介绍一下，首先是已经不再用的 BottleneckCSP 模块：
其中的 CBL 模块就是 Conv2D + BN + LeakyReLU 的组合，这里的 bottleneck 可以根据传入的参数决定是否带有 shortcut。如果是带有 shortcut 的话，就是正统的 residual 模块了，如果没有 shortcut，就是单纯的 2 个 CBL 串联。
C3
C3 模块因为内部有 3 个卷积模块，所以被命名为 C3 模块，去掉了 BottleneckCSP 中一些繁杂的 Conv2d 操作，并且将激活函数从 LeakyReLU 换成了 SiLU。我们的 CBL 模块也因此变成了 CBS 模块。和 BottleneckCSP 一样，内部的 bottleneck 也分为带 shortcut 和不带 shortcut 两种。
CSP1_X 与 CSP_2X
其实 CSP1_X 是指带 shortcut 的 CSP 模块的统称，也就是内部 bottleneck 带 shortcut 的 BottleneckCSP 和 C3 都可以叫 CSP1_X。
而不带 shortcut 则归为 CSP2_X。
一般来说 CSP1_X 用在 backbone 部分，而 CSP2_X 则用在 neck 部分。
最后的 X 的含义是 bottleneck 的数量。
YOLOv4 的 CSP_X
因为是从 YOLOv4 才开始使用的 CSP 模块，所以在这里顺便放个 YOLOv4 的 CSP_X 模块：
SSP 与 SSPF
因为是再 v6.0 的版本才换的 SPPF，所以按照道理来说 v4.0 之前的版本中 SPP 的激活函数应该都是 LeakyReLU，但是这里为了方便，都用 SiLU 作为激活函数了。
参考文章：
- yolov5从V1.0到V6.2网络变化梳理
- YOLOv5中的CSP结构
