ubuntu20.04安装QGIS-CFANZ编程社区

ubuntu20.04安装QGIS

0.引言

QGIS官网

1.QGIS install

Note：这种方法安装的是最新版本，可能会有一些兼容问题。我这里是卸载了重新安装，卸载参考，删不干净，最后手动搜索并收删除相关文件。然后直接使用命令行安装，自动适配：sudo apt install -f qgis qgis-plugin-grass

官方安装方式：

安装依赖项 sudo apt install gnupg software-properties-common

安装 QGIS 签名密钥，信任并安装 QGIS 存储库的 QGIS 软件：

sudo mkdir -m755 -p /etc/apt/keyrings  # not needed since apt version 2.4.0 like Debian 12 and Ubuntu 22 or newer
sudo wget -O /etc/apt/keyrings/qgis-archive-keyring.gpg https://download.qgis.org/downloads/qgis-archive-keyring.gpg

查看 your-distributions-codename： lsb_release -cs

将最新稳定版 QGIS (3.36.x Maidenhead) 的 QGIS 存储库添加到 /etc/apt/sources.list.d/qgis.sources ：

Types: deb deb-src
URIs: https://qgis.org/debian
#这个也行https://download.qgis.org/ubuntugis-ltr
#Suites: your-distributions-codename
Suites: focal
Architectures: amd64
Components: main
Signed-By: /etc/apt/keyrings/qgis-archive-keyring.gpg

更新存储库sudo apt update
安装QGIS: sudo apt install qgis qgis-plugin-grass qgis-server

Note:这种方法安装的是最新版本，可能会有一些兼容问题。我这里是卸载了重新安装，卸载参考，删不干净，最后手动搜索并收删除相关文件。然后直接使用命令行安装，自动适配：sudo apt install -f qgis qgis-plugin-grass

2.插件

参考链接：QGIS加载谷歌、天地图、esri、bing、mapbox等千种图源

（1） tiandi-tool

貌似需要申请个账号？

报错：

无法加载插件“tianditu-tools”因在调用其classFactory()方法时发生错误 
AttributeError: type object 'Qt' has no attribute 'MarkdownText'

在这里插入图片描述

ref 解决： pip3 install PyQt5==5.15.6

报错：

无法加载SIP模块。
Python支持将被禁用。

在这里插入图片描述

ref 解决：python -m pip uninstall pyqt5 pyqt5-sip qtconsole

3.简单教程

参考文档

在这里插入图片描述

瓦片连接如下：

高德矢量：http://webrd01.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8

高德影像：https://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}

腾讯影像（更正：http://rt0.map.gtimg.com/realtimerender?z={z}&x={x}&y={-y}&type=vector&style=0

OSM矢量（已失效）：https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png

4.加载自己数据

将 SLAM 结果转换为 geojson 格式：

import json

# 读取原始 JSON 文件
with open('optimized_keyframe_poses.json', 'r') as f:
    data = json.load(f)

# 转换为新的格式
features = []
for item in data:
    geometry = {
        "type": "Point",
        "coordinates": [item['pose']['trans'][0], item['pose']['trans'][1]]
    }
    properties = {
        "id": item['idx'],
        "stamp": item['timestamp']
    }
    feature = {
        "type": "Feature",
        "geometry": geometry,
        "properties": properties
    }
    features.append(feature)

# 构建最终的 GeoJSON 结构
geojson = {
    "type": "FeatureCollection",
    "name": "track",
    "features": features
}

# 将转换后的结果保存为新的文件
with open('optimized_keyframe_poses_geo.json', 'w') as f:
    json.dump(geojson, f, indent=2)

加载自己数据进行投影：

在这里插入图片描述