CCCorelib 点云RANSAC拟合平面（CloudCompare内置算法库）

文章目录

• 下载数据集NSL-KDD
• 数据集介绍
• 输入的41个特征
• 输出的含义
• 数据处理&&训练技巧
• 建神经网络，输入41个特征，输出是那种类别的攻击
• 模型训练
• 模型推理
• 写gradio前端界面，用户自己输入41个特征，后端用模型推理计算后显示出是否是dos攻击。
• 使用方法：
• 获取代码和模型

【深度学习】用神经网络进行入侵检测，NSL-KDD数据集，用TCP连接特征判断是否是网络入侵

下载数据集NSL-KDD

NSL-KDD数据集，有dos,u2r,r21,probe等类型的攻击，和普通的正常的流量，即是这样：

Normal：正常记录
DOS：拒绝服务攻击
PROBE：监视和其他探测活动
R2L：来自远程机器的非法访问
U2R：普通用户对本地超级用户特权的非法访问

数据集样子：

数据集介绍

https://towardsdatascience.com/a-deeper-dive-into-the-nsl-kdd-data-set-15c753364657
https://mathpretty.com/10244.html

输入的41个特征

下面是对TCP连接的41个特征的介绍：

这个表格提供了关于TCP连接的41个特征的详细介绍，包括特征编号、特征名称、特征描述、类型以及范围。

输出的含义

数据集是一个csv表格，倒数第二列就是类别标签，大类其实就五个：

['normal', 'dos', 'probe', 'r2l', 'u2r']

但csv里写的详细的标签：

可以通过这个程序转换：

# 结果标签转换为数字
dos_type = ['back', 'land', 'neptune', 'pod', 'smurf', 'teardrop', 'processtable', 'udpstorm', 'mailbomb',
            'apache2']
probing_type = ['ipsweep', 'mscan', 'nmap', 'portsweep', 'saint', 'satan']
r2l_type = ['ftp_write', 'guess_passwd', 'imap', 'multihop', 'phf', 'warezmaster', 'warezclient', 'spy', 'sendmail',
            'xlock', 'snmpguess', 'named', 'xsnoop', 'snmpgetattack', 'worm']
u2r_type = ['buffer_overflow', 'loadmodule', 'perl', 'rootkit', 'xterm', 'ps', 'httptunnel', 'sqlattack']
type2id = {'normal': 0}
for i in dos_type:
    type2id[i] = 1
for i in r2l_type:
    type2id[i] = 2
for i in u2r_type:
    type2id[i] = 3
for i in probing_type:
    type2id[i] = 4

数据处理&&训练技巧

数据预处理

讨论原始网络数据面临的挑战：高维度、类别特征和连续特征。

使用的技术：

对类别数据（协议类型、服务和标志）进行独热编码。

标准化连续特征以处理不同的尺度。

如何处理缺失数据（如果有），通过插值或删除。

使用StandardScaler和pickle保存缩放参数以保持一致的预处理。

处理不平衡数据

讨论入侵检测数据集中的不平衡问题。

介绍ImbalancedDatasetSampler的使用及其如何帮助实现平衡的小批量。

使用此类采样器对深度学习模型训练的好处。

模型架构

解释两个提出的模型：BGRUNet2和AttentionModel。

详细介绍GRU（门控循环单元）层、双向性和注意力机制。

权重初始化技术，如Xavier和Kaiming初始化。

使用Dropout和Batch Normalization防止过拟合。

训练技巧

使用CosineAnnealingLR进行学习率调度，以适应性地调整学习率。

选择Adam优化器而非传统的SGD的原因。

损失函数的选择及其对模型训练的影响。

实验设置

数据加载器和批处理过程的描述。

利用GPU进行高效模型训练。

在训练过程中评估模型准确性和损失的过程。

建神经网络，输入41个特征，输出是那种类别的攻击

神经网络模型：

class BGRUNet2(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
        super(BGRUNet2, self).__init__()
        self.hidden_size = hidden_size
        self.gru = nn.GRU(input_size, hidden_size, batch_first=True, bidirectional=True)
        self.fc1 = nn.Linear(hidden_size * 2, 512)  # Multiply hidden size by 2 for bidirectional
        self.fc2 = nn.Linear(512, 64)
        self.fc3 = nn.Linear(64, output_size)
        self.dropout = nn.Dropout(0.2)

        # Initialize GRU weights
        for name, param in self.gru.named_parameters():
            if 'weight_ih' in name:
                init.xavier_uniform_(param.data)
            elif 'weight_hh' in name:
                init.orthogonal_(param.data)
            elif 'bias' in name:
                param.data.fill_(0)

        # Initialize fully connected layer weights
        init.xavier_uniform_(self.fc1.weight)
        init.xavier_uniform_(self.fc2.weight)
        init.xavier_uniform_(self.fc3.weight)

        # Initialize fully connected layer biases
        init.zeros_(self.fc1.bias)
        init.zeros_(self.fc2.bias)
        init.zeros_(self.fc3.bias)

    def forward(self, x):
        # Initialize hidden state for bidirectional GRU
        h0 = torch.zeros(2, x.size(0), self.hidden_size).to(x.device)  # 2 for bidirectional

        # Forward pass through GRU
        out, _ = self.gru(x, h0)

        # Concatenate the hidden states from both directions
        out = torch.cat((out[:, -1, :self.hidden_size], out[:, 0, self.hidden_size:]), dim=1)

        out = self.dropout(out)
        out = F.relu(self.fc1(out))
        out = self.dropout(out)
        out = F.relu(self.fc2(out))
        out = self.dropout(out)
        return self.fc3(out)

模型训练

训练30轮，准确度最高97.2%：

随着训练轮数的变化，损失的变化：

模型推理

加载模型后，构建输入数据，模型推导得出结果：

device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
model = BGRUNet2(input_size=122, hidden_size=256, output_size=5)
model.load_state_dict(torch.load('model_accuracy_max.pth', map_location=device))
model.to(device)
model.eval()
time1 = time.time()
with torch.no_grad():
    X = X.to(device)
    outputs = model(X)
    # softmax
    outputs = F.softmax(outputs, dim=1)
    _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
    time2 = time.time()

写gradio前端界面，用户自己输入41个特征，后端用模型推理计算后显示出是否是dos攻击。

运行代码后访问：http://127.0.0.1:7869/

可以看到：

填写特征太多，有点懒得填，可以拉到最底下，有例子，可以点一下例子数据：

然后点一下Submit，模型推流后给出结果，可以看到，模型认为这次TCP连接数据表明了这是probe入侵，概率是1，模型推理消耗了0.002秒。

使用方法：

执行python run2.py。即可开启训练。

执行python infer.py。即可开启gradio前端界面。

获取代码和模型

go：

https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2