一、读取摄像机视频
通常情况下，我们必须用摄像机捕捉实时画面。提供了一个非常简单的界面。让我们从摄像头捕捉一段视频(我使用的是我笔记本电脑内置的网络摄像头) ，将其转换成灰度视频并显示出来。只是一个简单的任务开始。
要捕获视频，你需要创建一个 VideoCapture 对象。它的参数可以是设备索引或视频文件的名称。设备索引就是指定哪个摄像头的数字。正常情况下，一个摄像头会被连接(就像我的情况一样)。所以我简单地传0(或-1)。你可以通过传递1来选择第二个相机，以此类推。在此之后，你可以逐帧捕获。
import numpy as np
import cv2 as cv
# 创建一个VideoCapture对象，参数0表示使用计算机的第一个摄像头
cap = cv.VideoCapture(0)
# 检查摄像头是否成功打开
if not cap.isOpened():
print("无法打开摄像头")
exit()
# 无限循环，直到遇到退出条件
while True:
# 逐帧捕获视频
# ret是一个布尔值，如果正确读取帧，则ret为True；否则为False
# frame是读取到的帧图像
ret, frame = cap.read()
# 检查是否成功读取到帧
if not ret:
print("无法接收帧（流结束？）。正在退出...")
break
# 将图像从BGR颜色空间转换为灰度颜色空间
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# 显示转换后的灰度图像
cv.imshow('frame', gray)
# 等待键盘输入，参数1表示等待时间为1毫秒
# 如果按下'q'键，则退出循环
if cv.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 释放VideoCapture对象，关闭摄像头
cap.release()
# 销毁所有OpenCV创建的窗口
cv.destroyAllWindows()这段代码实现了一个简单的摄像头视频流捕获和显示程序。它使用OpenCV库来从计算机摄像头捕获视频帧，将每帧图像转换为灰度图像，并在窗口中显示。当按下'q'键时，程序将退出。在退出前，它会释放摄像头资源并销毁所有OpenCV创建的窗口。
二、读取保存的文件视频
它与从相机捕获相同，只是用视频文件名更改摄像机索引。另外，在显示框架时，请使用适当的时间cv.waitKey()。如果太小，则视频将非常快，而如果太大，则视频将变得很慢（嗯，这就是显示慢动作的方式）。正常情况下25毫秒就可以了，或者使用sleep延时来代替（带验证）。
import numpy as np
import cv2 as cv
# 使用cv2.VideoCapture方法读取名为'vtest.avi'的视频文件
cap = cv.VideoCapture('vtest.avi')
# 当视频流处于打开状态时，循环读取视频帧
while cap.isOpened():
# 读取视频帧，ret是读取是否成功的标志，frame是读取到的视频帧
ret, frame = cap.read()
# 如果ret为False，说明没有成功读取到视频帧（可能是视频已播放完毕）
# 打印提示信息，并退出循环
# 如果正确读取帧，ret为True
if not ret:
print("无法接收帧（视频结束？）。正在退出...")
break
# 将读取到的视频帧从BGR颜色空间转换为灰度颜色空间
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# 使用cv2.imshow方法显示灰度视频帧，窗口名为'frame'
cv.imshow('frame', gray)
# 等待键盘输入，参数1表示等待时间为1毫秒
# 如果按下'q'键，则退出循环
if cv.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 释放VideoCapture对象，关闭视频文件
cap.release()
# 销毁所有OpenCV创建的窗口
cv.destroyAllWindows()
