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基于RK3588+Codesys+Xenomai的ARM+LINUX实时硬件平台的软PLC解决方案

小亦同学321 03-12 07:30 阅读 1
    1. 产品概述

公司推出基于瑞芯微RK3588架构的AI边缘计算主板,RK3588是新一代国产旗舰高性能64位八核处理器,采用8nm工艺,具有高算力、低功耗、超强多媒体、丰富数据接口等特点。搭载四核A76+四核A55的八核CPU和ARM G610MP4 GPU,内置6 TOPs算力的NPU,搭载Hailo AI算力芯片,单芯片26T,整体算力可扩展至32T。支持8K@60fps的视频解码,支持8K30fps编码器,外围接口非常丰富,拥有超强扩展性。RK3588内置嵌入式神经网络处理器(NPU),NPU算力可达6.0TOPs,支持PCI-e/USB3.0/RGMIIMP可对32路1080P网络摄像头进行视频结构化识别和分析。

Rockchip RK3588芯片的边缘计算主板算力强悍,输入输出接口丰富可扩展性强。PCB 采用10层沉金工艺设计,具有极佳的电气特性和抗干扰特性,工作稳定可靠,可达到工业级标准。可广泛应用于智慧城市、智慧安防、智慧医疗、工业互联网等人工智能终端领域.

CODESYS Control Linux ARM SL
符合IEC 61131-3标准且适用于ARM & Linux硬件平台的软PLC。

产品描述

CODESYS Control Linux ARM SL是适用于ARM & Linux硬件平台的CODESYS Runtime。Runtime的功能可以通过系统的硬件属性进行扩展。CODESYS IDE安装过附带的CODESYS部署工具插件后,用户就可通过CODESYS IDE在目标控制器的Linux操作系统上安装该产品。每次重启后,CODESYS Runtime将自动启动。CODESYS Runtime支持在无授权的情况下无功能限制地运行两个小时。

产品特色

CODESYS Runtime支持丰富I/O接口,如本地I/O或总线型I/O,支持集成的IEC 61131-3协议栈。现场总线可直接在CODESYS IDE中配置,无需使用第三方工具。

· CODESYS IDE可在线对Runtime进行编程和调试。

· 支持逻辑控制功能和网页化人机交互界面功能

· 支持I/O系统和现场总线的操作

· 该产品支持CODESYS多核功能。

详细信息可查看 CODESYS Online Help(CODESYS帮助文档:https://zh.helpme-codesys.com/)。

该产品可通过以下产品进行扩展:

Runtime扩展SDK

单机版Runtime 扩展SDK集成在CODESYS Runtime 包中,扩展SDK支持以下功能; 

l 支持集成C代码

l 支持实现外部函数

l 支持启动、停止开关功能

l 支持本地I/O扩展 

l 支持外部事件触发任务 

l 支持实现掉电保持功能

总线协议栈:

CODESYS CANopen Manager SL

CODESYS EtherCAT Master SL

CODESYS EtherNet/IP Scanner / Adapter SL

CODESYS Modbus TCP Master / Slave SL

CODESYS Modbus Serial Master / Slave SL

CODESYS PROFINET Controller / Device SL

通信协议栈: 

CODESYS BACnet SL

CODESYS IIoT Libraries SL

CODESYS KNX SL

CODESYS OPC UA Server SL

CODESYS OPC UA Client SL

CODESYS OPC UA PubSub SL

运动控制功能:

CODESYS SoftMotion SL

CODESYS SoftMotion CNC+Robotics SL

CODESYS SoftMotion Light SL

冗余功能;

CODESYS Redundancy SL

可视化功能:

CODESYS WebVisu SL

    1. 平台特性
  1. 瑞芯微RK3588 采用8nm LP工艺,基于四Cortex-A76,四核Cortex-A55大小核CPU结构的64bit高性能处理器,主频高达2.4GHz,性能强劲的RK3588可为各类AI应用场景带来极其优异的性能表现,和RK3399相比CPU性能提升了3倍;
  2. 内置的NPU算力最高可达6.0 TOPs,三核结构,算力灵活分配,支持Hailo 26TOPs算力扩展,专用深度学习算法加速芯片,典型功耗2.5W,算力可扩展至32T TOPs高算力NPU可支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算,其强大的兼容性,可以轻松转换基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型
  3. 可支持32路1080P解码,内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎,支持8K@60fps的H.265和VP9解码器、8K@30fps 的H.264解码器和4K@60fps的AV1解码器;支持8K30fps的H.264和H.265编码器,高质量的 JPEG编码器/解码器,专门的图像预处理器和后处理器,和RK3399相比GPU性能提升了6倍;
  4. 内置3D GPU,兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2和Vulkan1.2。带有MMU的特殊 2D硬件引擎将最大限度地提高显示性能,并提供流畅的操作体验;
  5. 内置瑞芯微自研的48M像素ISP(图像信号处理器),支持实现众多算法加速器,如HDR、 3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正等;
  6. 最高支持32G超大运行内存,响应速度更快,更实时,具有高性能的4通道外部存储器接口(LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5),能够支持苛刻的存储器带宽;
  7. 拥有HDMI 2.1/MIPI-DSI/DP1.4/VGA多路视频输出和HDMI RX2.0/MIPI-CSI视频输入接口,支持多路8K视频输出和4K视频输入,最高可以实现四屏异显;
  8. 4路标准SATA3.0接口,可同时扩展多个2.5/3.5英寸的SSD/HDD硬盘;板载高速M.2 SATA3.0 接口,支持M.2 2242高速固态硬盘;可让设备轻松拓展至TB级的超大容量;
  9. 板载标准PCIe3.0(4 Lane)接口,每一条Lane的数据传输速率达到8Gbps,4 Lane的传输速率最高可达32Gbps,高速稳定传输,可用于扩展标准PCIe3.0设备;
  10. 拥有RS485、RS232、I2S、I2C、UART、CAN、SPDIF、MIPI CSI、MIPI DSI、USB3.0、USB2.0、SPI、GPIO等扩展接口,能覆盖边缘计算,智慧医疗,工业控制等智慧终端的接口需求;
  11. 工作温度范围可达 -20℃ ~ +70℃,有-40℃ ~ +85℃车规级RK3588芯片版本可选;

RK3588主板图片

    1. 主板接口

RK3588边缘计算主板接口描述

功能

接口描述

CPU

RK3588 

存储

标配RAM 8GB,ROM 32GB,存储可定制

NPU

内置6 TOPs NPU算力,通过Hailo 26TOPs扩展算力卡,算力可扩展至32 TOPs

支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算,转换基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等框架模型;

网络功能

支持单频(2.4GHz)/双频(2.4GHz/5GHz)WIFI,AMPAK、必联等品牌可选

支持移远等主流5G/4G模组

支持RJ45双千兆网口

主板接口

支持eDP,MIPI,DP显示屏接口,支持触摸屏TP接口;

支持双目MIPI-CSI摄像头接口,支持MIPI DSI摄像头输入

支持一路Headphone,一路MIC,一路Speaker和一路LINE-IN接口

USB3.0*1,USB2.0*1,Type-C*1,TF卡*1

DI*2,DO(Relay继电器)*2

RS485*1,RS232*1,CAN*1

HDMI IN*1,HDMI OUT*2

5G/4G MINI-PCIE接口*1

5G/4G SIM卡*1

SATA接口*1

M.2接口*1

RTC电池*1

POWER按键*1,RESET按键*1RECOVERY按键*1

LED状态指示灯*4

Debug调试串口*1

DC IN*2(DC插座+凤凰端子,12V~65V)

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