【TI毫米波雷达】官方工业雷达包的生命体征检测环境配置及避坑（Vital_Signs、IWR6843AOPEVM）

在前面的文章，我们实现了使用GameplayTag和InputAction的对应绑定的数据，并且添加到了增强输入映射的上下文中，实现了通过按键打印对应的GameplayTag，这只是我们基础需要制作的。目的主要是为了实现在GameplayAblity上面设置对应的Tag，在按下对应按键时，可以激活技能。
前面的步骤实现了，接下来，我们将在GA的基类上面增加一个GameplayTag配置属性，然后在给角色应用GA时，将GameplayTag设置给GA的实例，在触发InputAction的时候，通过遍历，找到被应用的GA里面有相同的Tag的GA，然后通过代码去触发。

实现

首先，我们需要再技能的基类上增加一个GameplayTag的配置属性，这样，我们就可以在技能蓝图上设置它所使用的GameplayTag了。

public:

	UPROPERTY(EditDefaultsOnly, Category="Input")
	FGameplayTag StartupInputTag;

在ASC中实现新的激活事件

接下来，我们要实现在运行时，应用GA时，需要在GamplayAbilitySpec身上将设置的GameplayTag存储下来。
DynamicAbilityTags是一个FGameplayTagContainer类型，它也是可以复制到服务器的，并且在创建GameplayAbilitySpec自动生成。
AbilitySpec.Ability是可以从Spec身上去获取实例的技能基类，并且它也是一个常量对象，我们在其身上设置的参数需要再常量身上去获取。

AbilitySpec.DynamicAbilityTags.AddTag(Cast<UGameplayAbilityBase>(AbilitySpec.Ability)->StartupInputTag);

我们修改ASC中添加技能的函数，它接收的参数是一个技能类的列表，然后遍历，我们在遍历里面通过类去创建Spec实例，如果Spec实例能够转换成我们创建的技能基类对象，那么，我们将基类对象身上设置的Tag设置到DynamicAbilityTags里面。
最后，我们将不会直接激活技能，而是只应用技能，然后通过按键触发技能。

void UAbilitySystemComponentBase::AddCharacterAbilities(const TArray<TSubclassOf<UGameplayAbility>>& StartupAbilities)
{
	for(const TSubclassOf<UGameplayAbility> AbilityClass : StartupAbilities)
	{
		FGameplayAbilitySpec AbilitySpec = FGameplayAbilitySpec(AbilityClass, 1);
		if(const UGameplayAbilityBase* AbilityBase = Cast<UGameplayAbilityBase>(AbilitySpec.Ability))
		{
			AbilitySpec.DynamicAbilityTags.AddTag(AbilityBase->StartupInputTag);
			GiveAbility(AbilitySpec); //只应用不激活
			// GiveAbilityAndActivateOnce(AbilitySpec); //应用技能并激活一次
		}
	}
}

下面，我们将在ASC上面增加两个函数，一个是触发技能的悬停时触发的函数，另一个是触发技能时按键离开时的。这两个函数都需要一个参数Tag去查找需要激活技能。

	void AbilityInputTagHold(const FGameplayTag& InputTag);
	void AbilityInputTagReleased(const FGameplayTag& InputTag);

在函数实现中，我们首先判断传入的InputTag是否可用

if(!InputTag.IsValid()) return;

然后遍历所有已经应用的技能，GetActivatableAbilities()将返回一个可激活技能的列表

for(auto AbilitySpec : GetActivatableAbilities())

然后我们将对Tag进行比对，判断Spec上设置的Tag和传入的Tag是否相同，如果相同，将对技能处理。

if(AbilitySpec.DynamicAbilityTags.HasTagExact(InputTag))

在技能悬停事件里面，我们首先调用告知GameplayAbility，此技能被触发按下事件，

AbilitySpecInputPressed(AbilitySpec);

防止技能重复被激活，判断当前技能是否处于激活状态

if(!AbilitySpec.IsActive())

尝试激活技能，这里尝试激活，是因为技能激活有很多限制，你调用了激活，只有在符合条件的情况下，才真正被激活。

TryActivateAbility(AbilitySpec.Handle);

而在Released函数内，我们调用了下面函数，告知技能按键事件被抬起。

AbilitySpecInputReleased(AbilitySpec);

这两个事件会触发技能上面的回调，来实现更多的逻辑，我们可以在技能里面覆盖它来实现

	virtual void InputPressed(const FGameplayAbilitySpecHandle Handle, const FGameplayAbilityActorInfo* ActorInfo, const FGameplayAbilityActivationInfo ActivationInfo) override;
	virtual void InputReleased(const FGameplayAbilitySpecHandle Handle, const FGameplayAbilityActorInfo* ActorInfo, const FGameplayAbilityActivationInfo ActivationInfo) override;

下面是在ASC实现的一个激活事件和取消事件的完整代码。

void UAbilitySystemComponentBase::AbilityInputTagHold(const FGameplayTag& InputTag)
{
	if(!InputTag.IsValid()) return;

	for(auto AbilitySpec : GetActivatableAbilities())
	{
		if(AbilitySpec.DynamicAbilityTags.HasTagExact(InputTag))
		{
			AbilitySpecInputPressed(AbilitySpec);
			if(!AbilitySpec.IsActive())
			{
				TryActivateAbility(AbilitySpec.Handle);
			}
		}
	}
}

void UAbilitySystemComponentBase::AbilityInputTagReleased(const FGameplayTag& InputTag)
{
	if(!InputTag.IsValid()) return;

	for(auto AbilitySpec : GetActivatableAbilities())
	{
		if(AbilitySpec.DynamicAbilityTags.HasTagExact(InputTag))
		{
			AbilitySpecInputReleased(AbilitySpec);
		}
	}
}

在PlayerController中修改并调用ASC的激活事件

接下来，我们将在PlayerController（PC主要储存角色操作的的相关内容的）里，触发操作后，调用ASC身上新创建的函数来触发技能激活。现在，我们还无法在PC身上获取ASC，所以，首先添加一个获取ASC的函数。
我们先创建一个变量存储ASC，然后再增加一个获取ASC的函数。

	UPROPERTY()
	TObjectPtr<UAbilitySystemComponentBase> AbilitySystemComponentBase;

	UAbilitySystemComponentBase* GetASC();

然后在函数实现这里，判断ASC是否被设置，如果没有被设置，将通过GAS的函数库去获取，这个静态函数将通过接口去获取

UAbilitySystemComponentBase* APlayerControllerBase::GetASC()
{
	if(AbilitySystemComponentBase == nullptr)
	{
		AbilitySystemComponentBase = Cast<UAbilitySystemComponentBase>(UAbilitySystemBlueprintLibrary::GetAbilitySystemComponent(GetPawn()));
	}

	return AbilitySystemComponentBase;
}

接着，我们修改之前在PC里面触发的事件的函数，之前实现到了打印Tag，现在我们将其修改掉， 不再打印

void APlayerControllerBase::AbilityInputTagPressed(FGameplayTag InputTag)
{
	GEngine->AddOnScreenDebugMessage(1, 3.f, FColor::Red, *InputTag.ToString());
}

void APlayerControllerBase::AbilityInputTagReleased(FGameplayTag InputTag)
{
	GEngine->AddOnScreenDebugMessage(2, 3.f, FColor::Blue, *InputTag.ToString());
}

void APlayerControllerBase::AbilityInputTagHold(FGameplayTag InputTag)
{
	GEngine->AddOnScreenDebugMessage(3, 3.f, FColor::Yellow, *InputTag.ToString());
}

在函数里，我们需要通过ASC去调用前面实现的激活技能函数，但是我们还无法确保ASC不为空指针，先做一下判断，然后返回。

void APlayerControllerBase::AbilityInputTagPressed(FGameplayTag InputTag)
{
	// GEngine->AddOnScreenDebugMessage(1, 3.f, FColor::Red, *InputTag.ToString());
}

void APlayerControllerBase::AbilityInputTagReleased(FGameplayTag InputTag)
{
	if(GetASC() == nullptr) return;
	GetASC()->AbilityInputTagReleased(InputTag);
}

void APlayerControllerBase::AbilityInputTagHold(FGameplayTag InputTag)
{
	if(GetASC() == nullptr) return;
	GetASC()->AbilityInputTagHold(InputTag);
}

测试

接下来，我们编译代码，解决bug，然后打开UE，找到之前我们做技能测试的蓝图，上面已经可以设置Tag了。
我们设置一个使用鼠标左键触发当前技能

我们之前测试时，在技能激活时触发ActivateAbility字符串打印，然后在一秒后触发技能关闭，并在屏幕打印技能结束

编辑运行，正常运行技能将不会被激活，而是在鼠标左键点击时触发