外科手术机器人是将机器人技术与外科手术相结合的高端医疗装备，可以帮助医生制定手术计划，提高手术过程中的准确度，并将传统技术转化为数字程序。通过利用机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术，外科手术机器人在医疗领域的应用推动外科手术向准确、微创、智能化方向发展。
图片来源于网络
在外科手术机器应用中，通过先进的硬件和软件技术，给外科手术带来了准确性、精确性和智能化的升级。其中硬件部分，可采用启扬RK3568核心板实现，基于瑞芯微RK3568的核心板，能够快速实现医疗产品的应用开发。
核心板基于四核Cortex-A55架构，主频2.0GHz，满足外科手术机器人需要处理大量的实时数据的需求；内置NPU可为轻量级AI应用提供1.0TOPS的AI算力，实现AI算法分析患者医学影像数据，并辅助手术操作，如智能辅助定位、自动化切割等。提供强大的算力支持，使得外科手术机器人能够快速地执行复杂的AI算法，提高手术的准确性和效率。
外科手术机器人对于显示端具备高可靠性和高质量要求，以确保医生能够清晰准确地观察手术场景、医学影像以及手术相关的数据和指标。核心板支持MIPI-DSI、LVDS、eDP、HDMI多种显示接口，分辨率最高可达4K，能够满足外科手术机器人对于显示端的需求。
外科手术中，准确还原手术场景的真实色彩，可以帮助医生更好地识别组织和血管等结构，核心板内置图像信号处理器 ISP，支持噪点消除、畸变矫正、色彩增强，超分辨率等功能，可以进行色彩校正，使得手术图像更加真实、准确。还能够实时自适应地调整图像的亮度、对比和饱和度，以适应不同光照条件下的观察需求。
支持 2 路 MIPI-CSI 摄像头输入，可连接两个摄像头，并将图像传输到显示设备上，提供不同视角的手术观察区域，帮助医生更全面地观察手术过程，获取更多信息。
具备丰富的I/O扩展接口，如网口、PCI-e、USB3.0等，可满足医疗设备对于数据传输、通信以及外部设备连接的需求，提供更多功能和灵活性，增加医疗设备整体性能和应用范围。
外科手术机器人为外科手术带来了革命性的变化，虽然仍存在一些挑战，但随着时间的推移，外科手术机器人将不断发展，为患者带来更好的治疗效果，实现更准确、安全的手术操作。
