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NVIDIA 宣布推出适用于人形机器人的 GR00T 项目基础模型和主要 Isaac 机器人平台更新

sin信仰 03-27 16:01 阅读 3

在C++中,push_backemplace_back都是向容器(如std::vectorstd::list等)尾部添加元素的成员函数。它们的主要区别在于元素的构造方式和参数传递方式。

push_back函数接受一个已经构造好的元素,并将其复制或移动到容器的尾部。这意味着在调用push_back之前,必须创建一个元素的副本或移动语义,并将该副本或移动对象传递给函数。这对于传统的类类型(如自定义类)是非常常见的用法。例如:

std::vector<int> vec;
int value = 42;
vec.push_back(value);  // 复制value到容器尾部

相比之下,emplace_back函数通过在容器的尾部直接构造元素,避免了复制或移动操作。它通过传递构造元素所需的参数来完成。这意味着你可以直接将参数传递给emplace_back,而不需要提前创建元素的副本或移动语义。emplace_back在容器内部进行构造,从而提供了更高的效率。例如:

std::vector<std::string> vec;
vec.emplace_back("Hello, World!");  // 在容器尾部构造一个新的std::string对象

emplace_back的参数将被传递给元素类型的构造函数,以直接在容器中构造新的元素。这使得emplace_back对于构造成本较高或无法复制的类型(如移动语义的对象)特别有用。

总结一下,push_back用于将已构造的元素添加到容器尾部,而emplace_back则在容器尾部直接构造新的元素,并避免了额外的复制或移动操作。选择使用哪个函数取决于你的需求和元素类型的特性。

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