Transformer Decoder

-创建了一个开放的AI Gym环境，包括多旋翼和固定翼无人机的运动学模型。
-提供了一些UE4环境来训练和测试深度强化学习DRL导航策略。
-基于AirSim和SB3。

完整代码链接见文末。

DL00295-基于AirSim仿真环境的无人机深度强化学习算法路径规划完整实现含详细说明文档