功能：地址解析、重复地址检测、邻居发现
路由器发现、无状态自动配置、前缀重编制
重定向
NDP协议报文：RS报文、RA报文、NS报文、NA报文、重定向报文
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一、NS报文、NA报文的格式以及对应实现的功能
NS报文格式：
ICMPv6头部：Type 135 Code 0 Checksum
ICMPv6 Data：1.保留字段 2.目标地址：携带进行解析的IP地址 3.Options（源MAC地址选项）
NA报文格式：
ICMPv6头部：Type 136 Code 0 Checksum
ICMPv6 Data：1.R路由器标记位，表示发送者是否为路由器
2.S请求标记位，表示是否为对RS的回应
3.O替代/覆写位，表示是否进行表项信息更新
4.保留字段
5.目标地址：携带进行解析的IP地址
6.Options（源MAC地址，携带发送者MAC地址）
基于NS/NA实现的功能：
1.地址解析：获取下一跳设备的MAC地址
原理：组播向解析的IP地址对应的被请求节点组播地址发送NS邻居请求消息
对端收到后，回应NA邻居通告消息，该消息携带回应者的MAC地址
特点：1.基于组播方式进行地址解析，不在依赖广播机制
2.地址解析在网络层实现（IPv6基本包头 IPv6扩展包头 ICMPv6（NDP报文））
IPv6扩展包头可以为地址解析提供安全功能（认证、加密）
2.DAD重复地址检测：检测地址是否存在冲突
原理：向新获取单播地址对应的被请求节点组播地址发送NS请求（解析自身MAC地址）
如果收到NA回应，则说明网络存在使用相同单播地址的设备，则新获取的地址为不可用地址
3.邻居状态追踪：记录IPv6邻居状态信息，并检测邻居是否可达
IPv4怎么判断邻居是否可达？
ARP协议：维护ARP缓存表（1200s）
IPv4依赖计时器被动判断邻居是否可达
IPv6为邻居维护IPv6邻居表，表中记录邻居IP地址、MAC地址、邻居状态等信息
未完成Incomplete：向邻居发送NS邻居请求报文，未收到来自邻居的NA邻居通告报文
可达Reachable： 收到来自邻居的NA邻居通告报文，则邻居状态为可达状态
陈旧Stale：可达状态时30s内未进行通信，则邻居状态由可达状态变为陈旧状态，表示邻居是否可达 未知
延迟Delay：当陈旧状态时再次和邻居通信时，立马发送NS邻居请求进行解析，并进入延迟状态
如果在5s内收到邻居回应的NA邻居通告报文，则邻居状态迁移到可达状态
如果在5s内未收到邻居回应的NA邻居通告报文，则邻居状态迁移到探查状态
探查Probe：处于该状态时，持续1s/次向邻居发送NS邻居请求报文，共发送3次
如果在3s内收到邻居回应的NA邻居通告报文，则邻居状态迁移到可达状态
如果在3s内未收到邻居回应的NA邻居通告报文，则删除邻居
