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本文参考这篇文章书写：【linux】图文并茂|彻底搞懂零拷贝（Zero-Copy）技术 - 知乎 (zhihu.com)
1. 普通拷贝
考虑这样一种常用的情形：你需要将静态内容（类似图片、文件）展示给用户。这个情形就意味着需要先将静态内容从磁盘中复制出来放到一个内存 buf 中，然后将这个 buf 通过套接字（Socket）传输给用户，进而用户获得静态内容。可以将其抽象为如下伪代码：
read(file, tmp_buf, len);
write(socket, tmp_buf, len);首先通过read() 将静态内容读取到用户缓冲区，然后调用write()将用户缓冲区的内容写入到Socket。
在这个过程中，普通文件（A）需要经过4次复制过程：
- 调用read()，将文件A的内容复制到内核模式的Read Buffer中。
- CPU控制将内核模式数据复制到用户模式下。
- 调用write()，将用户模式下的内容复制到内核模式下的Socket Buffer中。
- 将内核模式下的Socket Buffer的数据复制到网卡设备中传输。
Linux系统中一切皆文件，仔细想一下Linux系统的很多活动无外乎读操作和写操作，零拷贝就是为了提高读写性能而出现的。
2. 数据拷贝基础过程
在Linux系统内部缓存和内存容量都是有限的，更多的数据都是存储在磁盘中。对于Web服务器来说，经常需要从磁盘中读取数据到内存，然后再通过网卡传输给用户：
上述数据流转只是大框，接下来看看几种模式。
2.1 仅CPU方式
- 当应用程序需要读取磁盘数据时，调用read()从用户态陷入内核态，read()这个系统调用最终由CPU来完成；
- CPU向磁盘发起I/O请求，磁盘收到之后开始准备数据；
- 磁盘将数据放到磁盘缓冲区之后，向CPU发起I/O中断，报告CPU数据已经Ready了；
- CPU收到磁盘控制器的I/O中断之后，开始拷贝数据，完成之后read()返回，再从内核态切换到用户态；
2.2 CPU&DMA方式
CPU的时间宝贵，让它做杂活就是浪费资源。
直接内存访问（Direct Memory Access），是一种硬件设备绕开CPU独立直接访问内存的机制。所以DMA在一定程度上解放了CPU，把之前CPU的杂活让硬件直接自己做了，提高了CPU效率。
目前支持DMA的硬件包括：网卡、声卡、显卡、磁盘控制器等。
有了DMA的参与之后的流程发生了一些变化：
最主要的变化是，CPU不再和磁盘直接交互，而是DMA和磁盘交互并且将数据从磁盘缓冲区拷贝到内核缓冲区，之后的过程类似。
我们继续思考Web服务器读取本地磁盘文件数据再通过网络传输给用户的详细过程。
3.普通模式数据交互
一次完成的数据交互包括几个部分：系统调用syscall、CPU、DMA、网卡、磁盘等。
系统调用syscall是应用程序和内核交互的桥梁，每次进行调用/返回就会产生两次切换：
- 调用syscall 从用户态切换到内核态
- syscall返回 从内核态切换到用户态
来看下完整的数据拷贝过程简图：
读数据过程：
- 应用程序要读取磁盘数据，调用read()函数从而实现用户态切换内核态，这是第1次状态切换；
- DMA控制器将数据从磁盘拷贝到内核缓冲区，这是第1次DMA拷贝；
- CPU将数据从内核缓冲区复制到用户缓冲区，这是第1次CPU拷贝；
- CPU完成拷贝之后，read()函数返回实现用户态切换用户态，这是第2次状态切换；
写数据过程：
- 应用程序要向网卡写数据，调用write()函数实现用户态切换内核态，这是第1次切换；
- CPU将用户缓冲区数据拷贝到内核缓冲区，这是第1次CPU拷贝；
- DMA控制器将数据从内核缓冲区复制到socket缓冲区，这是第1次DMA拷贝；
- 完成拷贝之后，write()函数返回实现内核态切换用户态，这是第2次切换；
综上所述：
- 读过程涉及2次空间切换、1次DMA拷贝、1次CPU拷贝；
- 写过程涉及2次空间切换、1次DMA拷贝、1次CPU拷贝；
可见传统模式下，涉及多次空间切换和数据冗余拷贝，效率并不高，接下来就该零拷贝技术出场了。
4. 零拷贝技术
4.1 出现原因
我们可以看到，如果应用程序不对数据做修改，从内核缓冲区到用户缓冲区，再从用户缓冲区到内核缓冲区。两次数据拷贝都需要CPU的参与，并且涉及用户态与内核态的多次切换，加重了CPU负担。
我们需要降低冗余数据拷贝、解放CPU，这也就是零拷贝Zero-Copy技术。
4.2 解决思路
目前来看，零拷贝技术的几个实现手段包括：mmap+write、sendfile、sendfile+DMA收集、splice等。
4.2.1 mmap方式
mmap是Linux提供的一种内存映射文件的机制，它实现了将内核缓冲区地址与用户空间缓冲区地址进行映射，从而实现内核缓冲区与用户缓冲区的共享。这样就减少了一次用户态和内核态的CPU拷贝，但是在内核空间内仍然有一次CPU拷贝。
这样就减少了一次用户态和内核态的CPU拷贝，但是在内核空间内仍然有一次CPU拷贝。
mmap对大文件传输有一定优势，但是小文件可能出现碎片，并且在多个进程同时操作文件时可能产生引发coredump的signal。
4.2.2 sendfile方式
sendfile是一种在网络传输中实现零拷贝的方式。sendfile() 是一种特殊的系统调用，它允许在内核空间和用户空间之间直接传输数据，避免了数据在内核和用户空间之间的额外拷贝。这在高性能的网络传输中非常有效。
mmap+write方式有一定改进，但是由系统调用引起的状态切换并没有减少。
sendfile系统调用是在 Linux 内核2.1版本中被引入，它建立了两个文件之间的传输通道。
sendfile方式只使用一个函数就可以完成之前的read+write 和 mmap+write的功能，这样就少了2次状态切换，由于数据不经过用户缓冲区，因此该数据无法被修改。
从图中可以看到，应用程序只需要调用sendfile函数即可完成，只有2次状态切换、1次CPU拷贝、2次DMA拷贝。
但是sendfile在内核缓冲区和socket缓冲区仍然存在一次CPU拷贝，或许这个还可以优化。
4.2.3 sendfile+DMA收集
Linux 2.4 内核对 sendfile 系统调用进行优化，但是需要硬件DMA控制器的配合。
升级后的sendfile将内核空间缓冲区中对应的数据描述信息（文件描述符、地址偏移量等信息）记录到socket缓冲区中。
DMA控制器根据socket缓冲区中的地址和偏移量将数据从内核缓冲区拷贝到网卡中，从而省去了内核空间中仅剩1次CPU拷贝。
这种方式有2次状态切换、0次CPU拷贝、2次DMA拷贝，但是仍然无法对数据进行修改，并且需要硬件层面DMA的支持，并且sendfile只能将文件数据拷贝到socket描述符上，有一定的局限性。
4.2.4 splice方式
splice系统调用是Linux 在 2.6 版本引入的，其不需要硬件支持，并且不再限定于socket上，实现两个普通文件之间的数据零拷贝。
splice 系统调用可以在内核缓冲区和socket缓冲区之间建立管道来传输数据，避免了两者之间的 CPU 拷贝操作。
splice也有一些局限，它的两个文件描述符参数中有一个必须是管道设备。
5. Kafka中使用到的零拷贝技术
- Producer生产的数据持久化到broker，采用mmap文件映射，实现顺序的快速写入；
- Customer从broker读取数据，采用sendfile，将磁盘文件读到OS内核缓冲区后，直接转到socket buffer进行网络发送。
参考链接
Kafka 中所谓的 ‘零拷贝’ 技术到底是什么？-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)
【linux】图文并茂|彻底搞懂零拷贝（Zero-Copy）技术 - 知乎 (zhihu.com)
