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使用Arduino IDE对STM32F103C8T6进行编程调试，你需要进行一些准备工作和设置。以下是详细的操作步骤：

准备工作：

安装Arduino IDE：确保你已经安装了最新版本的Arduino IDE。可以从官方网站 https://www.arduino.cc/en/software 下载适用于你的操作系统的版本。
安装支持STM32的Arduino核心：Arduino IDE默认不支持STM32微控制器，你需要安装适用于STM32的Arduino核心。目前，有多个STM32核心可供选择，例如Arduino STM32、STM32duino等。可以通过以下步骤安装STM32duino核心：
- 打开Arduino IDE。
- 转到菜单栏的“文件（File）”>“首选项（Preferences）”。
- 在“附加开发板管理器网址（Additional Board Manager URLs）”中添加STM32核心的URL：https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/STM32/package_stm_index.json，如果已经存在其他URL，请用逗号分隔。
- 点击“确定（OK）”。
- 转到菜单栏的“工具（Tools）”>“开发板（Board）”>“开发板管理器（Board Manager）”。
- 在搜索框中搜索“STM32”，找到STM32 Cores by STMicroelectronics，点击安装。
配置开发板：
- 连接STM32F103C8T6开发板到电脑上，确保驱动程序已正确安装。
- 转到菜单栏的“工具（Tools）”>“开发板（Board）”，选择正确的开发板。在这种情况下，应选择“Generic STM32F1系列”。
配置端口（仅在连接STM32F103C8T6时需要）：
- 转到菜单栏的“工具（Tools）”>“端口（Port）”，选择正确的端口。如果不确定正确的端口，可以在未连接STM32时查看可用端口，然后连接STM32后再次检查哪个端口出现。

编程和调试：

编写代码：编写你的Arduino代码，与普通的Arduino开发相同。
编译代码：点击IDE右上角的“验证（Verify）”按钮编译代码。
上传代码：点击IDE右上角的“上传（Upload）”按钮将代码上传到STM32F103C8T6开发板。
调试代码：对于STM32F103C8T6，Arduino IDE并不提供与串口调试器的集成。你可以使用串口监视器来输出调试信息。在代码中使用Serial.print()或Serial.println()输出调试信息，然后打开串口监视器（Tools > Serial Monitor）查看输出信息。

注意事项：

确保在编程和调试之前正确连接STM32F103C8T6开发板，并且已经选择了正确的开发板和端口。
需要适当的串口线连接STM32F103C8T6和电脑，以便进行编程和调试。
对于更高级的调试需求，你可能需要使用专业的STM32开发工具，如ST-Link调试器等。

具体来说，为了使用STM32核心，推荐使用Arduino IDE 1.8.13 或更新版本。这个版本包括了对STM32核心的更好支持，并且在使用过程中可能会有更好的稳定性和性能。

虽然较新的版本通常会提供更好的功能和支持，但是在选择IDE版本时，也要考虑到你可能已经习惯了特定版本的界面和功能，因此你可以根据个人偏好来选择合适的版本。然而，为了确保与STM32的兼容性和最新功能，推荐选择较新版本的Arduino IDE。

示例代码：

以下是一个简单的示例代码，演示如何在STM32F103C8T6上使用Arduino IDE进行串口调试：

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接
  }

  // 打印欢迎消息
  Serial.println("Serial debugging example for STM32F103C8T6");
}

void loop() {
  // 模拟一些任务或传感器读数
  int sensorValue = analogRead(A0);

  // 输出传感器读数到串口监视器
  Serial.print("Sensor value: ");
  Serial.println(sensorValue);

  // 延迟一段时间
  delay(1000);
}

这个示例代码非常简单，主要做了以下几件事情：