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【机器学习】机器学习创建算法第5篇:线性回归,学习目标【附代码文档】

机器学习(算法篇)完整教程(附代码资料)主要内容讲述:机器学习算法课程定位、目标,K-近邻算法定位,目标,学习目标,1 什么是K-近邻算法,1 Scikit-learn工具介绍,2 K-近邻算法API。K-近邻算法,1.4 k值的选择学习目标,学习目标,1 kd树简介,2 构造方法,3 案例分析,4 总结。K-近邻算法,1.6 案例:鸢尾花种类预测--数据集介绍学习目标,1 案例:鸢尾花种类预测,2 scikit-learn中数据集介绍,1 什么是特征预处理,2 归一化,3 标准化。K-近邻算法,1.8 案例:鸢尾花种类预测—流程实现学习目标,1 再识K-近邻算法API,2 案例:鸢尾花种类预测,总结,1 什么是交叉验证(cross validation),2 什么是网格搜索(Grid Search)。线性回归,2.1 线性回归简介学习目标,1 线性回归应用场景,2 什么是线性回归,1 线性回归API,2 举例,1 常见函数的导数。线性回归,2.6 梯度下降法介绍学习目标,1 全梯度下降算法(FG),2 随机梯度下降算法(SG),3 小批量梯度下降算法(mini-bantch),4 随机平均梯度下降算法(SAG),5 算法比较。线性回归,2.8 欠拟合和过拟合学习目标,1 定义,2 原因以及解决办法,3 正则化,4 维灾难【拓展知识】。线性回归,2.9 正则化线性模型学习目标,1 Ridge Regression (岭回归,又名 Tikhonov regularization),2 Lasso Regression(Lasso 回归),3 Elastic Net (弹性网络),4 Early Stopping [了解],1 API。逻辑回归,3.4 分类评估方法学习目标,1.分类评估方法,2 ROC曲线与AUC指标,3 总结,1 曲线绘制,2 意义解释。决策树算法,4.4 特征工程-特征提取学习目标,1 特征提取,2 字典特征提取,3 文本特征提取。决策树算法,4.5 决策树算法api学习目标,1 泰坦尼克号数据,2 步骤分析,3 代码过程,3 决策树可视化,学习目标。集成学习,5.3 Boosting学习目标,1.boosting集成原理,2 GBDT(了解),3.XGBoost【了解】,4 什么是泰勒展开式【拓展】,学习目标。聚类算法,6.4 模型评估学习目标,1 误差平方和(SSE \The sum of squares due to error):,2 “肘”方法 (Elbow method) — K值确定,3 轮廓系数法(Silhouette Coefficient),4 CH系数(Calinski-Harabasz Index),5 总结。聚类算法,6.6 特征降维学习目标,1 降维,2 特征选择,3 主成分分析,1 需求,2 分析。

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全套教程部分目录:

部分文件图片:

线性回归

学习目标

  • 掌握线性回归的实现过程
  • 应用LinearRegression或SGDRegressor实现回归预测
  • 知道回归算法的评估标准及其公式
  • 知道过拟合与欠拟合的原因以及解决方法
  • 知道岭回归的原理及与线性回归的不同之处
  • 应用Ridge实现回归预测
  • 应用joblib实现模型的保存与加载

2.1 线性回归简介

1 线性回归应用场景

  • 房价预测

  • 销售额度预测

  • 贷款额度预测

举例:

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2 什么是线性回归

2.1 定义与公式

线性回归(Linear regression)是利用回归方程(函数)一个或多个自变量(特征值)和因变量(目标值)之间关系进行建模的一种分析方式。

  • 特点:只有一个自变量的情况称为单变量回归,多于一个自变量情况的叫做多元回归

线性回归å¬å¼

  • 线性回归用矩阵表示举例

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那么怎么理解呢?我们来看几个例子

  • 期末成绩:0.7×考试成绩+0.3×平时成绩
  • 房子价格 = 0.02×中心区域的距离 + 0.04×城市一氧化氮浓度 + (-0.12×自住房平均房价) + 0.254×城镇犯罪率

上面两个例子,我们看到特征值与目标值之间建立了一个关系,这个关系可以理解为线性模型

2.2 线性回归的特征与目标的关系分析

线性回归当中主要有两种模型,**一种是线性关系,另一种是非线性关系。**在这里我们只能画一个平面更好去理解,所以都用单个特征或两个特征举例子。

  • 线性关系

    • 单变量线性关系:

线性å³ç³"图

  • 多变量线性关系

多变量线性å³ç³"

注释:单特征与目标值的关系呈直线关系,或者两个特征与目标值呈现平面的关系

更高维度的我们不用自己去想,记住这种关系即可

  • 非线性关系

非线性å³ç³"

理解:X为特征值矩阵,y为目标值矩阵。直接求到最好的结果

缺点:当特征过多过复杂时,求解速度太慢并且得不到结果

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2.1.2 正规方程求解举例

以下表示数据为例:

image-20190221100240178

即:

image-20190221100305355

运用正规方程方法求解参数:

image-20190221100324767

2.1.3 正规方程的推导
  • 推导方式一:

把该损失函数转换成矩阵写法:

image-20190319162703732

其中y是真实值矩阵,X是特征值矩阵,w是权重矩阵

对其求解关于w的最小值,起止y,X 均已知二次函数直接求导,导数为零的位置,即为最小值。

求导:

image-20190320211408492

注:式(1)到式(2)推导过程中, X是一个m行n列的矩阵,并不能保证其有逆矩阵,但是右乘X<sup>T</sup>把其变成一个方阵,保证其有逆矩阵。

式(5)到式(6)推导过程中,和上类似。

  • 推导方式二【拓展】:

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2.2 梯度下降(Gradient Descent)

2.2.1 什么是梯度下降

梯度下降法的基本思想可以类比为一个下山的过程。

假设这样一个场景:一个人被困在山上,需要从山上下来(i.e. 找到山的最低点,也就是山谷)。但此时山上的浓雾很大,导致可视度很低。因此,下山的路径就无法确定,他必须利用自己周围的信息去找到下山的路径。这个时候,他就可以利用梯度下降算法来帮助自己下山。具体来说就是,以他当前的所处的位置为基准,寻找这个位置最陡峭的地方,然后朝着山的高度下降的地方走,(同理,如果我们的目标是上山,也就是爬到山顶,那么此时应该是朝着最陡峭的方向往上走)。然后每走一段距离,都反复采用同一个方法,最后就能成功的抵达山谷。

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梯度下降的基本过程就和下山的场景很类似。

首先,我们有一个可微分的函数。这个函数就代表着一座山。

我们的目标就是找到这个函数的最小值,也就是山底。

根据之前的场景假设,最快的下山的方式就是找到当前位置最陡峭的方向,然后沿着此方向向下走,对应到函数中,就是找到给定点的梯度 ,然后朝着梯度相反的方向,就能让函数值下降的最快!因为梯度的方向就是函数之变化最快的方向。 所以,我们重复利用这个方法,反复求取梯度,最后就能到达局部的最小值,这就类似于我们下山的过程。而求取梯度就确定了最陡峭的方向,也就是场景中测量方向的手段。

2.2.2 梯度的概念

梯度是微积分中一个很重要的概念

​ 在单变量的函数中,梯度其实就是函数的微分,代表着函数在某个给定点的切线的斜率

​ 在多变量函数中,梯度是一个向量,向量有方向,梯度的方向就指出了函数在给定点的上升最快的方向

这也就说明了为什么我们需要千方百计的求取梯度!我们需要到达山底,就需要在每一步观测到此时最陡峭的地方,梯度就恰巧告诉了我们这个方向。梯度的方向是函数在给定点上升最快的方向,那么梯度的反方向就是函数在给定点下降最快的方向,这正是我们所需要的。所以我们只要沿着梯度的反方向一直走,就能走到局部的最低点!

2.2.3 梯度下降举例
  • 1. 单变量函数的梯度下降**

我们假设有一个单变量的函数 :J(θ) = θ<sup>2</sup>

函数的微分:J<sup>、</sup>(θ) = 2θ

初始化,起点为: θ<sup>0</sup>= 1

学习率:α = 0.4

我们开始进行梯度下降的迭代计算过程:

image-20190221102707528

如图,经过四次的运算,也就是走了四步,基本就抵达了函数的最低点,也就是山底

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  • 2.多变量函数的梯度下降

我们假设有一个目标函数 ::J(θ) = θ<sub>1</sub><sup>2</sup>+ θ<sub>2</sub><sup>2</sup>

现在要通过梯度下降法计算这个函数的最小值。我们通过观察就能发现最小值其实就是 (0,0)点。但是接下 来,我们会从梯度下降算法开始一步步计算到这个最小值! 我们假设初始的起点为: θ<sup>0</sup>= (1, 3)

初始的学习率为:α = 0.1

函数的梯度为:▽:J(θ) =< 2θ<sub>1</sub>,2θ<sub>2</sub>>

进行多次迭代:

image-20190221103158740

我们发现,已经基本靠近函数的最小值点

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2.2.4 梯度下降**(**Gradient Descent)公式

  • 1) α是什么含义?

α在梯度下降算法中被称作为学习率或者步长,意味着我们可以通过α来控制每一步走的距离,以保证不要步子跨的太大扯着蛋,哈哈,其实就是不要走太快,错过了最低点。同时也要保证不要走的太慢,导致太阳下山了,还没有走到山下。所以α的选择在梯度下降法中往往是很重要的!α不能太大也不能太小,太小的话,可能导致迟迟走不到最低点,太大的话,会导致错过最低点!

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  • 2) 为什么梯度要乘以一个负号

梯度前加一个负号,就意味着朝着梯度相反的方向前进!我们在前文提到,梯度的方向实际就是函数在此点上升最快的方向!而我们需要朝着下降最快的方向走,自然就是负的梯度的方向,所以此处需要加上负号

我们通过两个图更好理解梯度下降的过程

单变量的梯度下降

多变量的梯度下降

所以有了梯度下降这样一个优化算法,回归就有了"自动学习"的能力

  • 优化动态图演示
  • 梯度下降和正规方程的对比
梯度下降 正规方程
需要选择学习率 不需要
需要迭代求解 一次运算得出
特征数量较大可以使用 需要计算方程,时间复杂度高O(n3)
  • 选择:

    • 小规模数据:

      • LinearRegression(不能解决拟合问题)
      • 岭回归
    • 大规模数据:SGDRegressor

未完待续, 同学们请等待下一期

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