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机器人路径规划:基于深度优先搜索(Depth-First-Search,DFS)算法的机器人路径规划(提供Python代码)

dsysama 03-22 23:00 阅读 2
css前端

1. 盒子模型

分为 :边框外边距内边距、和 实际内容

在这里插入图片描述

1.1 边框(border)

1.边框的使用

  1. border可以设置元素的边框。边框有三部分组成:边框宽度(粗细) 边框样式 边框颜色;
  2. 语法:

在这里插入图片描述

  • none:没有边框即忽略所有边框的宽度(默认值)
  • solid:边框为单实线(最为常用的)
  • dashed:边框为虚线
  • dotted:边框为点线
  1. 边框的写法
边框简写:
	 border: 1px solid red;  
边框分开写法:
	border-top:1px solid red;  

2. 表格的细线边框

  1. border-collapse 属性控制浏览器绘制表格边框的方式。它控制相邻单元格的边框。
  2. 语法: border-collapse:collapse;

3.边框会影响盒子实际大小

边框会额外增加盒子的实际大小。因此我们有两种方案解决:

  1. 测量盒子大小的时候,不量边框。
  2. 如果测量的时候包含了边框,则需要 width/height 减去边框宽度.

1.2 内边距(padding)

1.内边距的使用

  1. padding 属性用于设置内边距,即边框与内容之间的距离。
  2. 语法:
合写属性
padding: 5px     上下左右皆为5px
padding:5px 10px  上下为5px,左右为10px
padding:5px 10px 20px 上为5px ,左右为10px 下为20px
padding:5px 10px 20px  25px  上为5px ,右为10px 下为20px  左为25px  (顺时针)

分写属性
padding-left ,padding-right ,padding-top ,padding-bottom

2.内边距会影响盒子实际大小

  1. 如果盒子已经有了宽度和高度,此时再指定内边框,会撑大盒子。
  2. 如何盒子本身没有指定width/height属性, 则此时padding不会撑开盒子大小。
  3. 解决方式:如果保证盒子跟效果图大小保持一致,则让 width/height 减去多出来的内边距大小即可。

1.3 外边距(margin)

1.外边距的使用

margin 属性用于设置外边距,即控制盒子和盒子之间的距离。
在这里插入图片描述

2.外边距的应用

外边距可以让块级盒子水平居中的两个条件:

  1. 盒子必须指定了宽度(width)。
  2. 盒子左右的外边距都设置为 auto 。
margin-left: auto;   margin-right: auto;
margin: auto;
margin: 0 auto;

3.外边距合并

使用 margin 定义块元素的垂直外边距时,可能会出现外边距的合并。
主要有两种情况:

  1. 相邻块元素垂直外边距的合并:
    当上下相邻的两个块元素(兄弟关系)相遇时,如果上面的元素有下外边距 margin-bottom,下面的元素有上外边距 margin-top ,则他们之间的垂直间距不是 margin-bottom 与 margin-top 之和。取两个值中的较大者这种现象被称为相邻块元素垂直外边距的合并。
    在这里插入图片描述
    解决方案:
    尽量只给一个盒子添加 margin 值。

  2. 嵌套块元素垂直外边距的塌陷
    对于两个嵌套关系(父子关系)的块元素,父元素有上外边距同时子元素也有上外边距,此时父元素会塌陷较大的外边距值。
    在这里插入图片描述

解决方案:

  • 可以为父元素定义上边框。
  • 可以为父元素定义上内边距。
  • 可以为父元素添加 overflow:hidden。

4.清除内外边距

网页元素很多都带有默认的内外边距,而且不同浏览器默认的也不一致。因此我们在布局前,首先要清除下网页元素的内外边距。

 * {
    padding:0;   /* 清除内边距 */
    margin:0;    /* 清除外边距 */
  }

2. 其他样式

2.1 圆角边框

在 CSS3 中,新增了圆角边框样式,这样我们的盒子就可以变圆角了。

border-radius 属性用于设置元素的外边框圆角。
border-radius:length;  

  • 参数值可以为数值或百分比的形式
  • 如果是正方形,想要设置为一个圆,把数值修改为高度或者宽度的一半即可,或者直接写为 50%
  • 该属性是一个简写属性,可以跟四个值,分别代表左上角、右上角、右下角、左下角
  • 分开写:border-top-left-radius、border-top-right-radius、border-bottom-right-radius 和border-bottom-left-radius
  • 兼容性 ie9+ 浏览器支持, 但是不会影响页面布局,可以放心使用
<div style="width: 50px;height: 50px;background-color: red;margin: 0 auto;border-radius: 25px;"></div>  

在这里插入图片描述

2.2 盒子阴影

CSS3 中新增了盒子阴影,我们可以使用 box-shadow 属性为盒子添加阴影。

box-shadow: h-shadow v-shadow blur spread color inset; 

在这里插入图片描述

div {
            width: 200px;
            height: 200px;
            background-color: pink;
            margin: 100px auto;
        }

        div:hover {
            box-shadow: 10px 10px 10px -4px rgba(0, 0, 0, .3) inset;
        }

2.3 文字阴影

在 CSS3 中,我们可以使用 text-shadow 属性将阴影应用于文本。

	text-shadow: h-shadow v-shadow blur color;

在这里插入图片描述

 div {
            font-size: 50px;
            color: orangered;
            font-weight: 700;
            text-shadow: 10px 10px 10px blue;
        }

3. 浮动

3.1 传统网页布局的三种方式

CSS 提供了三种传统布局方式(简单说,就是盒子如何进行排列顺序):

  • 普通流(标准流)
  • 浮动
  • 定位
    这三种布局方式都是用来摆放盒子的,盒子摆放到合适位置,布局自然就完成了。
    注意:实际开发中,一个页面基本都包含了这三种布局方式 。

3.2 标准流(普通流/文档流)

所谓的标准流: 就是标签按照规定好默认方式排列

  1. 块级元素会独占一行,从上向下顺序排列。常用元素:div、hr、p、h1~h6、ul、ol、dl、form、table
  2. 行内元素会按照顺序,从左到右顺序排列,碰到父元素边缘则自动换行。常用元素:span、a、i、em 等
    以上都是标准流布局,我们前面学习的就是标准流,标准流是最基本的布局方式。

3.3 浮动

3.3.1. 为什么使用浮动

有很多的布局效果,标准流没有办法完成,此时就可以利用浮动完成布局。 因为浮动可以改变元素标签默认的排列方式.

3.3.2. 浮动最典型的应用

可以让多个块级元素一行内排列显示。

3.3.3. 网页布局第一准则

多个块级元素纵向排列找标准流,多个块级元素横向排列找浮动

3.3.4 什么是浮动

float 属性用于创建浮动框,将其移动到一边,直到左边缘或右边缘触及包含块或另一个浮动框的边缘。

选择器 { float: 属性值; }

在这里插入图片描述

3.3.5 浮动特性

  1. 浮动元素会脱离标准流(脱标:浮动的盒子不再保留原先的位置)
    在这里插入图片描述

  2. 浮动的元素会一行内显示并且元素顶部对齐
    在这里插入图片描述

浮动的特性
浮动的元素会具有行内块元素的特性
浮动元素的大小根据内容来决定
浮动的盒子中间是没有缝隙的

3.3.6 浮动元素经常和标准流父级搭配使用

先用标准流父元素排列上下位置, 之后内部子元素采取浮动排列左右位置. 符合网页布局第一准侧。
在这里插入图片描述

3.4 浮动布局注意点

  1. 浮动和标准流的父盒子搭配。
    先用标准流的父元素排列上下位置, 之后内部子元素采取浮动排列左右位置
  2. 一个元素浮动了,理论上其余的兄弟元素也要浮动。
    一个盒子里面有多个子盒子,如果其中一个盒子浮动了,其他兄弟也应该浮动,以防止引起问题。
  3. 浮动的盒子只会影响浮动盒子后面的标准流,不会影响前面的标准流.
    在这里插入图片描述

3.5 清除浮动

3.5.1为什么清除浮动

由于父级盒子很多情况下,不方便给高度,但是子盒子浮动又不占有位置,最后父级盒子高度为 0 时,就会影响下面的标准流盒子。
在这里插入图片描述

  1. 父级没高度。
  2. 子盒子浮动了。
  3. 影响下面布局了,我们就应该清除浮动了。

3.5.2 清除浮动的本质

清除浮动的本质是清除浮动元素造成的影响:浮动的子标签无法撑开父盒子的高度。

3.5.3 清除浮动样式

 选择器{clear:属性值;} 

在这里插入图片描述
我们实际工作中, 几乎只用 clear: both;
清除浮动的策略是: 闭合浮动.

3.5.4 清除浮动的多种方式

在这里插入图片描述

  1. 额外标签法 :额外标签法也称为隔墙法,是 W3C 推荐的做法。
    使用方式
    ​ 额外标签法会在浮动元素末尾添加一个空的标签。
例如 <div style="clear:both"></div>,或者其他标签(如<br />等)。

优点: 通俗易懂,书写方便。
缺点: 添加许多无意义的标签,结构化较差。
​注意: 要求这个新的空标签必须是块级元素

  1. 父级添加 overflow 属性:可以给父级添加 overflow 属性,将其属性值设置为 hidden、 auto 或 scroll 。
overflow:hidden | auto | scroll;

优点:代码简洁
缺点:无法显示溢出的部分
注意:是给父元素添加代码

  1. 父级添加after伪元素
    :after 方式是额外标签法的升级版。给父元素添加:
 .clearfix:after {  
   content: ""; 
   display: block; 
   height: 0; 
   clear: both; 
   visibility: hidden;  
 } 
 .clearfix {  /* IE6、7 专有 */ 
   *zoom: 1;
 }

优点:没有增加标签,结构更简单
缺点:照顾低版本浏览器
代表网站: 百度、淘宝网、网易等

  1. 父级添加双伪元素:给父元素添加
 .clearfix:before,.clearfix:after {
   content:"";
   display:table; 
 }
 .clearfix:after {
   clear:both;
 }
 .clearfix {
    *zoom:1;
 } 

优点:代码更简洁
缺点:照顾低版本浏览器
代表网站:小米、腾讯等

4. 定位

定位模式是否脱标移动位置是否常用
static 静态定位不能使用边偏移很少
relative 相对定位否 (占有位置)相对于自身位置移动基本单独使用
absolute绝对定位是(不占有位置)带有定位的父级要和定位父级元素搭配使用
fixed 固定定位是(不占有位置)浏览器可视区单独使用,不需要父级
sticky 粘性定位否 (占有位置)浏览器可视区当前阶段少

4.1 为什么使用定位

1.浮动:可以让多个块级盒子一行没有缝隙排列显示, 经常用于横向排列盒子。
2.定位:则是可以让盒子自由的在某个盒子内移动位置或者固定屏幕中某个位置,并且可以压住其他盒子。

4.2 定位组成

定位:将盒子在某一个位置,所以定位也是在摆放盒子, 按照定位的方式移动盒子
定位也是用来布局的,它有两部分组成:

4.2.1 边偏移(方位名词)

边偏移 就是定位的盒子移动到最终位置。有 top、bottom、left 和 right 4 个属性。

边偏移属性示例描述
toptop: 80px顶端偏移量,定义元素相对于其父元素上边线的距离
bottombottom: 80px底部偏移量,定义元素相对于其父元素下边线的距离
leftleft: 80px左侧偏移量,定义元素相对于其父元素左边线的距离
rightright: 80px右侧偏移量,定义元素相对于其父元素右边线的距离

4.2.2 定位模式 (position)

在 CSS 中,通过 position 属性定义元素的定位模式,语法如下:

选择器 { 
    position: 属性值; 
}

定位模式是有不同分类的,在不同情况下,我们用到不同的定位模式。
定位模式决定元素的定位方式 ,它通过 CSS 的 position 属性来设置,其值可以分为四个:

语义
static静态定位
relative相对定位
absolute绝对定位
fixed固定定位

在这里插入图片描述

4.3 定位模式介绍

4.3.1. 静态定位(static)

  • 静态定位是元素的默认定位方式,无定位的意思。它相当于 border 里面的none,静态定位static,不要定位的时候用
选择器 { 
    position: static; 
}
  • 静态定位 按照标准流特性摆放位置,它没有边偏移。
  • 静态定位在布局时我们几乎不用的

4.3.2 相对定位(relative) - 重要

  • 相对定位是元素在移动位置的时候,是相对于它自己原来的位置来说的。
选择器 { 
	position: relative; 
}
  • 相对定位的特点:(务必记住)
    1.它是相对于自己原来的位置来移动的(移动位置的时候参照点是自己原来的位置)。
    2.原来在标准流的位置继续占有 ,后面的盒子仍然以标准流的方式对待它。
    因此,相对定位并没有脱标。它最典型的应用是给绝对定位当爹的。。

在这里插入图片描述

4.3.3 绝对定位(relative) - 重要

1.绝对定位的介绍
  • 绝对定位是元素在移动位置的时候,是相对于它祖先元素来说的。
  • 语法:
 选择器 { 
 	position: absolute; 
 }
  1. 完全脱标 —— 完全不占位置;
  2. 父元素或祖先元素没有定位:则以浏览器为准定位(Document 文档)。
    <style>
        .father {
            width: 300px;
            height: 300px;
            background-color: pink;
            margin: 100px;
        }

        .son1 {
            width: 100px;
            height: 100px;
            background-color: purple;
            position: absolute;
            left: 20px;
            top: 20px;
        }
    </style>
<div class="father">
    <div class="son1"></div>
</div>

在这里插入图片描述

  1. 父元素要有定位:元素将依据最近的已经定位(绝对、固定或相对定位)的父元素(祖先)进行定位。
    在这里插入图片描述

绝对定位的特点总结:(务必记住)

2.定位口诀—子绝父相

子级定位是绝对定位的话,父级要用相对定位:
①子级绝对定位,不会占有位置,可以放到父盒子里面的任何一个地方,不会影响其他的兄弟盒子。
②父盒子需要加定位限制子盒子在父盒子内显示。
③父盒子布局时,需要占有位置,因此父亲只能是相对定位。

总结: 因为父级需要占有位置,因此是相对定位, 子盒子不需要占有位置,则是绝对定位
当然,子绝父相不是永远不变的,如果父元素不需要占有位置,子绝父绝也会遇到。

4.3.4 固定定位(fixed) - 重要

  • 固定定位:是元素固定于浏览器可视区的位置。(认死理型) 主要使用场景: 可以在浏览器页面滚动时元素的位置不会改变。
  • 语法:
 选择器 { 
 	position: fixed; 
 }
  • 固定定位的特点:(务必记住):
  • 固定定位也是脱标的,其实固定定位也可以看做是一种特殊的绝对定位。(认死理型)

4.3.5 粘性定位(fixed) - 重要

  • 粘性定位可以被认为是相对定位和固定定位的混合。 Sticky 粘性的
  • 语法:
 选择器 { 
    position: sticky; 
    top: 10px; 
}
  • 粘性定位的特点:
    1.以浏览器的可视窗口为参照点移动元素(固定定位特点)
    2.粘性定位占有原先的位置(相对定位特点)
    3.必须添加 top 、left、right、bottom 其中一个才有效
    跟页面滚动搭配使用。 兼容性较差,IE 不支持。

4.4 堆叠顺序 z-index

  • 在使用定位布局时,可能会出现盒子重叠的情况。此时,可以使用 z-index 来控制盒子的前后次序 (z轴)
  • 语法:
选择器 { 
	z-index: 1; 
}
  • z-index 的特性如下:

在这里插入图片描述

4.5 定位(position)的拓展

4.5.1 绝对定位的盒子居中

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.5.2 定位特殊特性

绝对定位和固定定位(脱标)也和浮动类似

  1. 行内元素添加绝对或固定定位,可以直接设置高度和宽度
  2. 行内元素添加绝对或固定定位,如果不给宽度和高度,默认大小是内容大小。

display 是 显示模式,可以改变显示模式有以下方式:

  1. 添加display:inline-block 转换为行内块
  2. 可以利用浮动float转换为行内块(脱标)
  3. 利用绝对定位或固定定位也和浮动类似,默认转换为行内块元素。

所有一个行内的盒子,如果添加了浮动、绝对或固定定位,不要转换,就可以对盒子进行设置宽度和高度。

4.5.3 脱标的盒子不会触发外边距塌陷

浮动元素、**绝对定位(固定定位)**元素的都不会触发外边距合并的问题。 (我们以前是用padding border overflow解决的)

也就是说,我们给盒子改为了浮动或者定位,就不会有垂直外边距合并的问题了。

4.5.4 绝对定位(固定定位)会完全压住盒子

  1. 浮动的元素不同,只会压住它标准流的盒子,但是不会压住标准流盒子中的文字(图片)。
  2. 但是绝对定位(固定定位)会压住标准流的内容
  3. 浮动之所以不会压住文字,是因为浮动的最初目的是为了做文字环绕的,文字围绕浮动元素。

5. 网页布局的总结

通过盒子模型,html就是一个盒子
通过CSS浮动、定位 可以让每个盒子排列成为网页。
一个完整的网页,是标准流、浮动、定位一起完成布局的,每个都有自己的专门用法。

5.1. 标准流

可以让盒子上下排列或者左右排列,垂直的块级盒子显示就用标准流布局

5.2. 浮动

可以让多个块级元素一行显示或者左右对齐盒子,多个块级盒子水平显示就用浮动布局

5.3. 定位

定位最大的特点是有层叠的概念,就是可以让多个盒子前后叠压来显示。如果元素自由在某个盒子内移动就用定位布局。

7. 元素的显示与隐藏

  • 目的:让一个元素在页面中消失或者显示出来
  • 场景: 类似网站广告,当我们点击关闭就不见了,但是我们重新刷新页面,会重新出现!
属性区别用途
display 显示 (重点)隐藏对象,不保留位置配合后面js做特效,比如下拉菜单,原先没有,鼠标经过,显示下拉菜单, 应用极为广泛
visibility 可见性 (了解)隐藏对象,保留位置使用较少
overflow 溢出(重点)只是隐藏超出大小的部分1. 可以清除浮动 2. 保证盒子里面的内容不会超出该盒子范围

7.1 display 显示(重点)

  • display 设置或检索对象是否及如何显示
display: none 隐藏对象
display:block 除了转换为块级元素之外,同时还有显示元素的意思。

特点:

  1. display 隐藏元素后,不再占有原来的位置。
  2. 搭配 JS 可以做很多的网页特效。实际开发场景:

在这里插入图片描述

7.2 visibility 可见性 (了解)

  • visibility 属性用于指定一个元素应可见还是隐藏。
visibility:visible ;  元素可视
visibility:hidden;    元素隐藏

特点:

  1. visibility 隐藏元素后,继续占有原来的位置。(停职留薪)
  2. 如果隐藏元素想要原来位置, 就用 visibility:hidden
  3. 如果隐藏元素不想要原来位置, 就用 display:none (用处更多 重点)

在这里插入图片描述

7.3 overflow 溢出(重点)

  • overflow 属性指定了如果内容溢出一个元素的框(超过其指定高度及宽度) 时,会发生什么。
属性值描述
visible不剪切内容也不添加滚动条
hidden不显示超过对象尺寸的内容,超出的部分隐藏掉
scroll不管超出内容否,总是显示滚动条
auto超出自动显示滚动条,不超出不显示滚动条
  1. 一般情况下,我们都不想让溢出的内容显示出来,因为溢出的部分会影响布局。
  2. 但是如果有定位的盒子, 请慎用overflow:hidden 因为它会隐藏多余的部分。

在这里插入图片描述

  • 实际开发场景:
  1. 清除浮动
  2. 隐藏超出内容,隐藏掉, 不允许内容超过父盒子。

11. CSS属性书写顺序(重点)

  1. 布局定位属性:display / position / float / clear / visibility / overflow(建议 display 第一个写,毕竟关系到模式)
  2. 自身属性:width / height / margin / padding / border / background
  3. 文本属性:color / font / text-decoration / text-align / vertical-align / white- space / break-word
  4. 其他属性(CSS3):content / cursor / border-radius / box-shadow / text-shadow / background:linear-gradient …
.jdc {
    display: block;
    position: relative;
    float: left;
    width: 100px;
    height: 100px;
    margin: 0 10px;
    padding: 20px 0;
    font-family: Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, sans-serif;
    color: #333;
    background: rgba(0,0,0,.5);
    border-radius: 10px;
 } 

实际开发中问题

1.导航栏注意点:

实际开发中,我们不会直接用链接 a,而是使用li包含链接li+a

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