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机器人深度学习IMU和图像数据实现焊接精细操作

GG_lyf 03-31 13:00 阅读 1
云计算

被誉为第三次信息技术革命

什么是云计算?

云计算是一种商业的计算模式,它将任务分布在大量计算机构成的资源池上,用户可以按需通过网络存储空间,计算能力和信息等服务

云计算的产生和发展:

起源:上世纪60年代麦卡锡提出云计算概念

生产需求:数据量的增加,人们对计算机运算效率以及资源环境的需求越来越高。2012年被称为云计算实践的元年

技术进步:分布式计算的日益成熟和应用,高性能存储技术,虚拟化等技术的进步

云计算的特点(8个):简述

1.规模庞大:大量的网络资源(服务器,软件)组合在一起

2.虚拟化:所有的东西都来自云端某一台计算机,或者一个计算机集合

3.扩展性高:规模可以不断扩展

4.通用性:可以同时支撑不同用户,平台都可以使用

5.按需服务:可以自己选择想要的资源,按需付费

6.可靠性高:有数据备份

7.节约成本

8.潜在危险(坏):提供云计算的服务商是可以查看你的数据

云计算的应用:

1.云存储:以数据存储和管理为核心的云计算系统  --百度网盘

2.云物联:可以将传统物品感知的信息和指令连入互联网,并通过云计算实现数据存储和运算,从而建立物联网                ---米家智能开关

3.云安全:通过网上的大量客户端对互联网中软件行为的异常进行检测,获取互联网中木马,恶意程序的最新信息,传送到服务器进行自动分析和处理,再把病毒和木马的解决方案分发到每一个客户端。目标:把整个互联网变成一个超级大的杀毒软件                                  ---360

4.云办公:以办公文档为中心,为政企提供文档编辑,存储,协作,沟通,移动办公,工作流程等云端服务                   ----百数,wps云端

云计算的服务提供方式(三种类型):

IaaS:基础设施即服务  ---百度网盘 --Amazon EC2,Google Compute Engine

是什么?广泛的使用虚拟化技术,把网络上的资源虚拟化成一个个文件提供给用户直接使用

用户直接使用的底层资源计算机CPU,网络带宽),存储资源

PaaS:平台即服务       ---百数 --Google Compute Engine,Cloud foundry

是什么?把服务器平台或者开发环境提供给用户

用户开发测试运和运行软件的能力,主要租给开发人员,可以减少开发成本

SaaS:软件即服务(最上层)     --微信小程序  --在云端临时使用某一个软件

是什么?通过互联网提供软件的模式

用户不需要购买软件,而是通过互联网向特定的供应商来租用自动做需要的相关软件服务功能【把电脑座面上的软件放到云端,例如美团公众号都可以用来点外卖,不用安装美团APP】

  三种服务类型的比较:

相同点:都是基于互联网,按需按时付费

不同点:面对的是不同需求的用户(对象,使用方式)

云计算的部署方式(3种):

公有云:

是什么?

公有云是一种对公众开放的云服务,由云服务提供商运营,为用户提供各种IT资源,可以支持大量用户的并发请求。云服务提供商辅助所提供资源的安全性,可靠性,私密性。-----百度云盘

优点/缺点:

优:应用的程序,服务以及相关数据都由公有云服务商提供,用户无需前期的大量投资和漫长的建设过程,可以节约使用成本

缺:数据存储在公共服务器上,且具有共享性,其安全性存在一定的风险

公有云的构建方式:

独立构建,联合构建,购买商业解决方案,使用开源软件

典型的公有云:

亚马逊aws,腾讯,阿里云,百度云

私有云:

是什么?

为特定的组织机构建设单独使用的云,它所有的服务只提供给特定的对象或组织机构使用。因而可以对数据存储,计算资源和服务质量进行有效控制,它的核心熟悉是专有资源服务

优缺点:

优:数据安全性,系统可用性都可以由自己控制,可以支持动态灵活的基础设施,降低IT架构复杂度

缺:企业需要有大量的前期投入。规模小,无法充分发挥规模效益

私有云构建方式:

1.使用OpenStack等开源软件将现有的硬件整合成一个云,适合于预算少者希望提高现有硬件利用率的企业

2.购买商业解决方案,适用于预算充裕的企业

混合云

是什么?

提供自己和客户共同使用的云,它所提供的服务既可以供别人使用,也可以供自己使用

优缺点:

优:公有云和私有云相互独立,但是云的内部又相互结合,可以发挥所有混合的多种云计算模型各自的优势

缺:成本昂贵,复杂网络配置带来的是高昂的学习成本或者系统管理员能力不足带来的额外风险

混合云构建方式:

1.独立的云计算提供商合作提供私有和公共服务为综合服务

2.各个云计算提供商提供完整的混合包

3.管理其私有云的组织自己注册公共云服务,然后将其集成到其基础设施中

云计算使用的技术:

  1. 分布式计算:

把一个需要大量计算才能解决的复杂问题,分解成许多小任务,然后把这些小任务分配给网络上闲置的计算机分别进行处理,最后把这些计算结果综合起来得到最终的计算结果

云计算的关键技术:

1.分布式数据存储技术:

定义:将数据分散存储到多个数据存储服务器上

常见的两张技术:

GFS(Google File System):是google的文件系统,是一个可扩展的分布式文件系统

HDFS(Hadoop Distributed System):是基于流数据模式访问和处理超大文件的需求而开发的,是分布式计算中数据存储管理的基础

2.虚拟化技术:---云计算的核心

定义:是一种资源管理技术,是将计算机的各种实体资源,比如网络内存及存储等,基于抽象,转换后呈现出来,打破实体间的不可切割的障碍,使用户可以比原来更好的方式来应用这些资源

虚拟化的特点:

1.资源分享  2.资源定制  3.细粒度资源管理

3.数据管理技术:

定义:人们对数据进行收集,组织,存储,加工,传播和利用的一系列活动的总和

需要面对的问题:如何从规模巨大的数据中找到特点的数据,高效稳定地管理大数据集

国内外主流的云服务商:

国外:亚马逊与服务  --是全球市场份儿最大的云计算厂商

谷歌     

国内:阿里云,华为云,腾讯云

扫盲:

  1. 云计算是对分布式计算,虚拟化技术,自动化管理技术,网络技术,安全技术等多种技术的发展与应用
  2. 云计算中的虚拟技术主要包括计算虚拟化,存储虚拟化,网络虚拟化等技术
  3. 虚拟化是私有云计算基础架构的基石,虚拟化技术是云计算系统的核心组成部分,是将各种计算以及存储资源充分整合和高效利用的关键技术
  4. 分布式计算是一种把大量计算的工程数据分解成许多小块,分配给多台计算机分别计算
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