自动驾驶轨迹规划之时空语义走廊（一）

1.设置ClickHouse仓库

执行以下命令，设置ClickHouse的官方仓库

 2.安装ClickHouse

安装ClickHouse的服务器和客户端组件

3.配置ClickHouse

• /etc/clickhouse-server/config.xml

• /etc/clickhouse-server/users.xml

配置用户名密码

  PASSWORD=$(base64 < /dev/urandom | head -c8); echo "$PASSWORD"; echo -n "$PASSWORD" | sha256sum | tr -d '-'

结果的第一行是密码。第二行是对应的SHA256哈希。哈希数据 配置password_sha256_hex 即可

为了与MySQL客户端兼容&#