文章目录
1.使用Win32Disk image烧录镜像
2.将适配的雷达(rplidar)文件移入小车系统
3.扩容操作,扩容后重启
4.修改操作
先看下面两步,按照另一个配置文件改!
这个是模板,按照这个改上面的!
具体修改如下:
然后修改.bashrc文件(在主目录下打开)
然后返回刚才catkin_make的终端
输入此命令!
最后刷新变量
完事!
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先看下面两步,按照另一个配置文件改!
这个是模板,按照这个改上面的!
具体修改如下:
输入此命令!
最后刷新变量
完事!
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