上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息
2016-07-20 来自:Grimm 1 人回应

请教下,上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息。

我按提示封装的CIP报文 返回的信息有错:

request: 读取寄存器的值(也不知道是不是这样读的)

response: 返回信息提示 Path destination unknown (我查了错误代码,意思是request path 有错)

请大神指教,获取寄存器值的方法有错吗

 

 

2016-07-20 来自:真实的蚂蚁

你这图片。。。仁兄修改一下

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