在哪下载？

C++版

一般用C++写的比较多个人比较喜欢用C++写pcl。
在此列出c++ 版本的PCL的安装地址：
GitHub：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
懒人版跳转地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

Python版

可以通过安装适用于python的PCL：pclpy来实现功能。
具体安装方法，如果你有conda环境，在cmd中直接输入即可：

conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy

注意！！

Windows：支持python 3.6和3.7

Linux的：支持python 3.6，3.7和3.8
下载这两个~

安装过程

第一步：双击PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe 文件
第二步：一直按着步骤来，直到这里，点击Add PCL to the system Path for all users，然后设置你的路径
第三步：勾上，等待
第四步：好的， 报错了，不要怕，点击确认继续完成安装
第五步：配置路径
找不到入口的，直接搜
建立用户环境变量，在系统变量中添加变量：PCL_ROOT，在系统变量path中添加安装的PCL库的路径中的bin文件夹下
这个是我的安装路径

其他的已经被自动添加了~

第六步；解压pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip文件，将解压得到的文件夹中的内容添加到安装路径中的bin文件夹中
到这里，安装就完成了