安装unity，教程如下：unity2021安装教程

安装pico的SDK::   
https://developer-cn.pico-interactive.com/

有入门教程：导入 SDK - PICO 开发者平台

 注册后组织，创建应用learntest，如下

 下载SDK。下载最新版，默认无法下载历史版本，如果需要，要去论坛。

 打开window中package manager，

 打开edit中preferences，看一下有没有安装失败的sdk，jdk