完整从代码编译OpenCV在很多情况下是必须的。总体上来看，都是下载、编译、配置这三个过程，其中一些细节值得注意，记录如下。这里以ubuntu为例，其他发行版可能略有不同。

1、安装预置环境：

必须安装依赖的库

​​sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev​​

可以选择安装的

​​sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev​​

2、从github上下载相关代码：

2020年5月3日 当前最新 https://github.com/opencv/opencv/archive/4.3.0.zip

这里我们只安装基本的代码，如果结合contrib的话请参考相关资料。比如 

《（5编译使用最新opencv）从零开始的嵌入式图像图像处理(PI+QT+OpenCV)实战演练>

此外，如果从github上下载资料比较慢，请参考相关修改host的文章

3、打开cmake-gui开始编译

总的流程是两次Make,一次generate，其他情况一路回车。其中下载ipp比较消耗时间。

其中，第一次configure是读出有哪些需要配置的内容的，第二次configure是确认这些需要配置的内容，generate是生成make可以编译的内容。

而后进入目录（比如上图的opencv_bin目录）进行

make

sudo make install 

我建议使用cmake-gui而不是cmake，因为在安装过程中，可能会出现一些问题，最好现场解决掉。

其中,make比较消耗时间，install是很快的。

4、 在QT中的配置并 编写测试程序（如果不使用QT可以不看）

读懂这段：

如果共享库文件安装到了/usr/local/lib(很多开源的共享库都会安装到该目录下)或其它"非/lib或/usr/lib"目录下, 那么在执行ldconfig命令前, 还要把新共享库目录加入到共享库配置文件/etc/ld.so.conf中, 如下:

​​​ # cat /etc/ld.so.conf
include ld.so.conf.d / *.conf
# echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf
# ldconfig

我们肯定是需要修改的

最后，我的结果为：

INCLUDEPATH += /usr /local /include /opencv4 \
                /usr /local /include /opencv4 /opencv2


LIBS += /usr /local /lib /libopencv_highgui.so\
        /usr /local /lib /libopencv_core.so\
        /usr /local /lib /libopencv_videoio.so\
        /usr /local /lib /libopencv_imgcodecs.so\
        /usr /local /lib /libopencv_imgproc.so
 
​​​