ROS笔记（3）-CFANZ编程社区

ROS笔记（3）

夏木之下

阅读 62

2022-04-30

内容来源古月居ROS

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili

还是用键盘控制小海龟

第一步创建功能包

client编程

还需要在CMakelist中添加

编译的过程

服务端services

服务数据的编译和使用

定义srv文件的固定模式

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