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- walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用视觉建图和导航
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- walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
- walking机器人入门教程-应用-全景图
- walking机器人入门教程-工具-命令管理器
说明:
- 介绍如何实现录像功能
相关设备：
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 启动相机
ros2 launch walking_bringup d435i.launch.py
- 启动视频录制, 并指定图像话题
cd ~/jgp
ros2 launch walking_visual video_recorder.launch.py image:=/camera/color/image_raw
- 查看视频目录
cd ~/jgp
$ ls
output.avi pic_0000.jpg pic_0001.jpg
- 查看视频
vlc output.avi
