stream {
    upstream netty {
        hash $remote_addr;
        server s1:30020;
        server s2:30020;
    }
    server {
        listen 30001;
        proxy_pass netty;
    }
}

ip_hash这种配置方法在这里报错，需要改成上边那种写法。
hash $remote_addr;即为根据ip进行hash。