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• ​​配置ROS工作环境​​
• ​​代码中中文注释乱码​​

配置ROS工作环境

参考知乎文章：​​VS Code创建、调试ROS项目​​

代码中中文注释乱码

参考：​​知乎问题VS Code 中文注释显示乱码怎么办？​​

将设置中的"files.autoGuessEncoding"项的值改为true即可。