原理讲解：

MATLAB实现 之 扩展卡尔曼滤波算法

【目标跟踪-卡尔曼滤波】基于扩展卡尔曼滤波实现目标跟踪定位附Matlab源码

【滤波跟踪】基于扩展卡尔曼滤波的无人机路径跟踪附matlab代码

【目标跟踪】基于迭代扩展卡尔曼滤波算法实现目标滤波跟踪（IEKF）附Matlab代码

【滤波跟踪】基于扩展卡尔曼滤波器实现 IMU 和 GPS 数据计算无人机的姿态附matlab代码

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC

【信号处理】基于扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的窄带信号时变频率估计（Matlab代码实现）

信息融合与导航技术——扩展卡尔曼滤波算法 EKF

【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究（Matlab代码实现）

基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF