飞空之羽

 关注

无人机软件设计知识结构

飞空之羽

 关注

阅读 60

2022-04-13

1.底层控制与驱动
PX4包括底层控制与硬件驱动，可了解关于PX4知识
2.高层控制
实现单体智能无人机，包括无人机SLAM，导航，路径规划等算法，ROS实现
3.协同层控制
实现多智能体控制，包括任务分配，编队等算法，ROS实现

相关推荐

斗米

航拍无人机技术，航拍无人机方案详解，无人机摄影技术

斗米 33 0 0

月半小夜曲_

【无人机】基于Matlab模拟无人机飞行

月半小夜曲_ 98 0 0

宁静的猫

009：固定翼无人机相关知识

宁静的猫 15 0 0

Fifi的天马行空

【无人机编队】无人机编队运动附matlab代码

Fifi的天马行空 150 0 0

诗远

【无人机】基于Matlab模拟无人机群跟踪固定目标

诗远 230 0 0

素的盐

无人机发展历程

素的盐 35 0 0

云岭逸人

如何自制无人机?

云岭逸人 47 0 0

Aliven888

监控无人机项目

Aliven888 87 0 0

陆佃

无人机竞速赛

陆佃 47 0 0

juneyale

无人机人员搜救

juneyale 43 0 0

精彩评论（0）

0 0 举报