无人机软件设计知识结构-CFANZ编程社区

无人机软件设计知识结构

飞空之羽

阅读 60

2022-04-13

1.底层控制与驱动
PX4包括底层控制与硬件驱动，可了解关于PX4知识
2.高层控制
实现单体智能无人机，包括无人机SLAM，导航，路径规划等算法，ROS实现
3.协同层控制
实现多智能体控制，包括任务分配，编队等算法，ROS实现

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