Camera:
pro: 能够检测到RGB信息，高分辨率
con: 受光照影响，contrast是个问题，depth information不可获得。

Radar:
pro: 即便天气不好，它也能工作很好。
con: 确实有range information, 但是分辨率不好。

Lidar:
pro: 非常准确的detection。
con: 分辨率不够，受坏天气影响。