AttributeError: 'RobotTrajectory' object has no attribute 'serializeArray'
修改conversions.py 中此段代码:
def msg_to_string(msg):
buf = StringIO()
msg.serialize(buf) # 修改了此处
return buf.getvalue()
搞定。
关于 moveit_commander 的 conversions 问题
阅读 47
2022-01-24
AttributeError: 'RobotTrajectory' object has no attribute 'serializeArray'
修改conversions.py 中此段代码:
def msg_to_string(msg):
buf = StringIO()
msg.serialize(buf) # 修改了此处
return buf.getvalue()
搞定。
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