树下的老石头

关注

关于 moveit_commander 的 conversions 问题

树下的老石头

关注

阅读 47

2022-01-24

AttributeError: 'RobotTrajectory' object has no attribute 'serializeArray'

修改conversions.py 中此段代码:

def msg_to_string(msg):
    buf = StringIO()
    msg.serialize(buf)    # 修改了此处
    return buf.getvalue()

搞定。

相关推荐

村里搬砖的月野兔

解决 node commander 子命令执行异常的问题

村里搬砖的月野兔 81 0 0

小_北_爸

关于npmlink的问题

小_北_爸 8 0 0

ZMXQQ233

单片机,ROS,MoveIt! 的关系

ZMXQQ233 13 0 0

阿尚青子自由写作人

关于input的检验问题

阿尚青子自由写作人 54 0 0

探头的新芽

关于loading加载的问题

探头的新芽 44 0 0

潇湘落木life

关于electron的问题汇总

潇湘落木life 65 0 0

茗越

关于WPF打印的问题

茗越 98 0 0

婉殇成长笔记

关于TreeSet的排序问题

婉殇成长笔记 82 0 0

老罗话编程

关于笔记的保存问题

老罗话编程 34 0 0

minute_5

关于ProgressBar的美化问题

minute_5 56 0 0

精彩评论(0)

0 0 举报