还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）-CFANZ编程社区

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）

莞尔小迷糊

阅读 61

2022-09-16

如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节，敬请订阅。

1. ROS简介

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_docker

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_ubuntu系统_02

2. 硬件介绍

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_ubuntu系统_03

表2.1 硬件平台资源

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_docker_04

3. 技术总结

Ubuntu系统+ROS；
Ubuntu系统+docker+ROS镜像；

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）_ubuntu系统_05

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