要判断Android设备上的软键盘是否显示，可以使用以下ADB命令：

adb shell dumpsys input_method | grep mInputShown

如果输出结果中包含“mInputShown=true”，则表示软键盘正在显示；如果输出结果中包含“mInputShown=false”，则表示软键盘已隐藏

点击返回按键

adb shell input keyevent KEYCODE_BACK