一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法
本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB 2015Rb）软件。建议采用matlab2015 Rb及以上版本打开。

注意：如需要其他版本仿真模型，可代为转换。

仿真算法：
1）搭建倒立摆数学模型；
2）设计LQR控制器；
3）选择不同的QR并进行仿真及结果分析；
4）赠送相关文档。编号:8530657694906135TB_46961398