说明：IDEA版本：2021.1.2 ； tomcat版本: 9.0.58；

找到IDEA安装目录，在其bin目录下找到idea.exe.vmoptions和idea64.exe.vmoptions两个文件并在文件末尾添加如下内容：

-Dfile.encoding=UTF-8

设置IDEA控制台输出的编码：file->settings->Editor->console中的设置修改为UTF-8。