Modbus 对某些人来说，这听起来可能很复杂，也很令人费解，但是一旦你了解了它的工作原理，那就是一个特别简单的过程。MODBUS 这是一种请求和响应协议。MODBUS 主站将发起请求，从站将响应错误或请求信息。这就是 modbus 简单的概念。在这里我们关注一下 modbus tcp/ip。Modbus TCP/IP是工业自动化和控制系统行业常用的通信协议。这是Modbus。一种协议组合，由 Modicon 在 1970 用于可编程逻辑控制器的后期开发 (PLC)。Modbus TCP/IP是Modbus 扩展RTU协议，允许Modbus。通过以太网数据传输消息。该协议在客户端-服务器协议中工作。在这个博客中，我们将讨论Modbus TCP/IP协议的基本知识，其组成部分，以及协议的一些实际应用。

Modbus TCP/IP协议组件

1.Modbus 应用数据单元 (ADU)：Modbus就是这样 TCP/IP协议用于在设备之间交换数据的消息结构。ADUModbus 应用头 (MBAP) 和Modbus 协议数据单元 (PDU) 构成。
2.Modbus 应用程序头（MBAP）：它是一个 7 包括相关Modbus在内的字节头信息，包括事务标志、协议标志、长度和模块标志。
3.Modbus 协议数据单元（PDU）：它包含了特定的Modbus。信息，包括功能代码，数据和错误检查信息。
4. 传输控制协议（TCP）：Modbus就是这样 TCP/IP使用的传输层协议用于确保信息可靠地通过以太网网络传输。
5. 互联网协议（IP）：就是Modbus TCP用于通过IP网络在设备之间传输数据包的网络层协议。
Modbus 里面的功能代码 (FC) 就是Modbus 用于告知Modbus的请求中常用的特定代码依附设备要浏览哪种类型的内存(维持内存、输入线圈等)，以及对内存进行哪种操作(读取或写入)。

Modbus TCP/IP协议功能

Modbus TCP/IP协议支持各种功能，允许设备之间交换数据。该功能包括：
1)读取线圈：用于读取设备上离散导出(线圈)的状态。
读取离散输入：用于读取设备上的离散输入。
3)读取维持存储器：用来读取设备上的内存值。
4)读取输入存储器：用于读取设备中输入的内存值。
5)编写单个线圈：用于编写设备中的单个导出线圈。
6)编写单个存储器：用于写入设备中的单个维护存储器。
7)写多个线圈：用于在设备上写入多个导出线圈。
8)写入多个存储器：多个维持存储器用于写入设备。
9)写多个线圈：用于在设备上写入多个导出线圈。
10)写入多个存储器：多个维持存储器用于写入设备。
执行：
为了软件的目的，我们实现了基于硬件和软件部件的使用。modscan”和 Arduino-uno 软件。Modscan 仅用于连接设备通信的客户端。

硬件方面有 Node-mcu、直流电机，气体传感器和气体传感器 LED。这儿的 Node-MCU是控制DC电机的微处理器。Node-Mcu 将充当服务器。Modscan 只需从 node-mcu 服务器通过执行特定的操作来响应数据请求。

设计

我们通过 modbus Tcp/ip实现电机控制。
我们只是把存储器的值保持在一起 0 更改为 1、打开DC电机。我们只是在那里。 Arduino-uno 中定义了 node-mcu 所有的内存，生成函数代码，随机更改内存值。在编程和提交代码之后，我们只需要使用相同的代码 wifi 网络可以通过服务器和客户端设备连接起来。客户端和服务器成功连接后，可以更改并保持存储值。
Modbus TCP/IP协议的实际应用：
1）Modbus TCP/IP协议广泛应用于各种工业自动化和控制系统，包括：
2)制造业：Modbus TCP/IP用于制造业，对机器和设备进行监控和控制，确保最佳性能和生产效率。
3)建筑智能化：Modbus TCP/IP用于控制HVAC的建筑自动化系统系统、照明和安全系统，提高能源效率，降低企业成本。
4)过程管理：Modbus TCP/IP用于对水处理装置、石油和天然气加工厂以及其他类似应用中的处理过程进行监控和控制。
5)能源管理：Modbus TCP/IP用于能源管理系统，对建筑物和设施的能源应用进行监测和控制，提高能源效率，降低成本。

结论

Modbus TCP/IP协议是工业自动化和控制系统行业常用的通信协议。它通过以太网提供可靠的通信，并支持设备之间交换数据的功能。Modbus TCP/IP协议广泛应用于工业领域。

参考更多可见官网-modbus tcp和tcp/ip有什么区别-成都纵横智控