1.下载gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz（https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/）
2.mkdir arm_linux_compile_tool
3.mv ~/Downloads/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz ~/arm_linux_compile_tool
4.cd ~/arm_linux_compile_tool
5.xz -d gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
6.tar xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar
7.gedit ~/.bashrc
export PATH=~/arm_linux_compile_tool/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH
8.source ~/.bashrc
9.开启新终端窗口，可查看编译器版本
$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
至此，没问题即可。