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OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究

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2022-12-07


坐标 * 矩阵（按数学定义实现）

OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究_OSG的矩阵乘法


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矩阵*坐标 （按数学定义实现）

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OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究_OSG的矩阵乘法_05


OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究_OSG的矩阵乘法_06

矩阵*矩阵（按数学定义实现）

OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究_OSG的矩阵乘法_07

OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究_OSG的矩阵乘法_08

Osg矩阵采用前乘

Osg矩阵采用前乘， 也叫左乘（与DirectX一致）， 坐标使用行向量的形式

OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究_OSG的矩阵乘法_09

参看资料

OSG源码

  • OpenSceneGraph\include\osg\Matrixd
  • OpenSceneGraph\src\osg\Matrix_implementation.cpp


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