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ROS2进阶第一章 -- 从头开始构建一个可视化的差速轮式机器人模型 -- 学习URDF机器人建模与xacro优化
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2024-05-09
根据上述配置，当1.txt文件发生变化时，jenkins每分钟会进行检测，检测到后即进行任务构建，后续的具体操作可自行配置
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