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算法原理

什么是三维重建？

三维重建的分类

常见的三维重建表达方式

主要步骤

（一）摄像机标定：利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体

（二）双目摄像机矫正

（三）对于主动视觉三维重建方法（格雷码结构光）

基于多视角影像的大规模场景三维重建 

背景简介

传统方法

基于学习的方法

数据集与评价指标

算法原理

什么是三维重建？

是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

多视图的三维重建，其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图像坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图像中的信息重建出三维信息。

三维重建的分类

根据采集设备是否主动发射测量信号，分为两类：基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。

• 主动视觉三维重建方法：主要包括结构光法和激光扫描法；

• 被动视觉三维重建方法：被动视觉只使用摄像机采集三维场景得到其投影的二维图像，根据图像的纹理分布等信息恢复深度信息，进而实现三维重建。