开发板启动流程
bootloader--> 初始化硬件、加载内核-->kernel--> 初始化，挂载rootfs-->application
U-BOOT编译生成的映像文件
u-boot.map  U-boot映像的符号表(方便源码的追踪)
u-boot  U-Boot映像的ELF格式
u-boot.bin U-Boot映像原始的二进制格式(烧录用)(需加入BL1)
u-boot.srec U-Boot映像的S-Record格式

U-BOOT启动流程
板子上电第一个程序,做启动引导工作 初始化硬件、引导加载内核
2个阶段：汇编阶段 c阶段
汇编阶段：设置为SVC模式，关闭中断，MMU,看门狗

基本硬件设备初始化//见cpu/arm_cortexa8/start.s 的cpu_init_crit
自搬移到内存//copy_uboot_to_run 或relocate
设置栈//stack_setup
跳转到第二阶段代码入口//ldr pc,_start_armboot

c阶段

2个搬移：u-boot自搬移，搬移uImage(内核)，都由Flash搬移到内存中
2个初始化：基本硬件初始化：时钟串口flash内存等，大部分硬件初始化：SD卡网卡