1. 下载和安装ZED SDK
   去ZED_SDK官网下载与jetson jetpack tx2版本对应的ZED_SDK版本（查看 jetpack版本请看网址）
   下载后进入文件所在目录，这里放在主目录下：
   

 cd ~
chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP45_v3.7.0.run
./ZED_SDK_Tegra_JP45_v3.7.0.run

根据提示完成安装
2.测试：
安装完成之后，文件都位于/usr/local/zed/tools目录下
启动ZED Explorer
cd /usr/local/zed/tools
./“ZED Explorer”