08 键盘响应操作

opencv知识点：

callback - 回调函数
waitKey - 键盘响应

本课所解决的问题：

什么是回调函数（callback）？
在opencv中如何进行键盘响应？
如何利用键盘响应对图像进行操作？

1.简述回调函数（callback）

我们前面createTrackbar中，我们把函数on_light，on_contrast作为参数传入了
这种特别的方式，它被称为callback

为了方便之后的学习，我们来对callback进行一下简述

什么是回调函数？

我们绕点远路来回答这个问题。

编程分为两类：系统编程（system programming）和应用编程（application programming）。

所谓系统编程，简单来说，就是编写库
而应用编程就是利用写好的各种库来编写具某种功用的程序，也就是应用。

这个被传入的、后又被调用的函数就称为回调函数（callback function）。

如下图所示（图片来源：维基百科）：
在这里插入图片描述

回调机制的优势

从上面的例子可以看出，回调机制提供了非常大的灵活性。

这种灵活性是怎么实现的呢？

这就比简单的函数调用，要灵活太多了。

2.键盘响应

在opencv中，利用waitKey，可以实现键盘事件的响应

//函数定义
void key_demo(Mat& image);
//函数实现
void QuickDemo::key_demo(Mat& image) {

	while (true) {

		char c = waitKey(1000);
		/*
		用char存储，能存储一些字符，但像esc这些就无法存储
		为了存储这些功能键，我们可以转为int存储方式，存储它们对应的ASCII码值
		*/
		//int c = waitKey(1000);
		std::cout << c << std::endl;
	}
	/*
	本函数没用显示图片，点击的图片是main函数中显示的图片
	注意：无论是main函数的，还是key_demo函数的，都可以触发键盘事件
	之后利用了这个函数实现键盘响应
	*/
}

我们点击图像，按键盘就会打印对应的键
在这里插入图片描述

3.利用键盘进行图像操作

我们利用键盘响应，来实现对图像的操作

void QuickDemo::key_demo(Mat& image) {

	Mat dst = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	while (true) {

		int c = waitKey(100);
		if (c == 27) {//退出
			break;
		}
		if (c == 49) {//1 图像转为灰度
			std::cout << "1" << std::endl;
			cvtColor(image,dst,COLOR_BGR2GRAY);
		}
		if (c == 50) {//2 图像转为HSV
			std::cout << "2" << std::endl;
			cvtColor(image, dst, COLOR_BGR2HSV);
		}
		if (c == 51) {//3 图像亮度+50
			std::cout << "3" << std::endl;
			dst = Scalar(50, 50, 50);
			add(image, dst, dst);
		}
		imshow("键盘响应", dst);
	}
}

初始为黑色
在这里插入图片描述
按下1，变为灰度图像

按下2，变为HSV图像

按下3，亮度+50

本课所用API查阅

1.waitKey
在这里插入图片描述