JQ：

//点击其他地方隐藏菜单
$.fn.autoHide = function(){
    var ele = $(this);
    $(document).on('touchend',function(e){
        if(ele.is(':visible') && (!$(e.target)[0].isEqualNode(ele[0]) && ele.has(e.target).length === 0)){
            ele.hide();
        }
    })
    return this;
}

调用：

$('#menu').on('touchend',function(){
    $('.menu').toggle().autoHide();
    return false;
})