蓝桥ROS共有14.04/16.04/18.04三个版本。

16.04的ESM到2026年

以16.04为例：

默认版本如下：

shiyanlou:~/ $ cmake --version                                       [22:47:26]
cmake version 3.5.1

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
shiyanlou:~/ $ gcc --version                                         [22:47:45]
gcc (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9) 5.4.0 20160609
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

shiyanlou:~/ $ g++ --version                                         [22:47:54]
g++ (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9) 5.4.0 20160609
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

升级过程：

linux手机更新cmake版本

linux手机更新 gcc g++ 版本 

linux手机管理多版本gcc和g++ 

这样经过一系列操作就可以打造出云端C++和ROS机器人全功能学习平台，教程持续更新。

简洁版本过程：

cmake

sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple cmake

已经ok！

gcc 和 g++

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

sudo apt update

sudo apt g++-9 gcc-9

最高就支持到9.4（ubuntu 16.04版本） 默认是5.4.

装好就行了gcc-9 g++-9。

升级完成，需要配置参考对应文档即可。