下载驱动包

访问官网下载驱动包：https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/

安装驱动包 

sudo apt-get install udev
sudo apt-get install libpopt-dev

tar -zxvf peak-linux-driver-8.16.0.tar.gz
cd peak-linux-driver-8.16.0

make clean
make all NET=NETDEV_SUPPORT PCI=NO ISA=NO DNG=NO PCC=NO
sudo make install
sudo modprobe pcan

安装好后校验pcan可用：

cat /proc/pcan

此时硬件PCAN-USB X6各路小灯纷纷亮起，就证明pcan可用了