功能函数

// 图像旋转
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
	cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵 
	cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换  
}

getRotationMatrix2D函数原型

getRotationMatrix2D用来获得旋转的仿射变换矩阵。

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);

getRotationMatrix2D参数说明

Point2f类型的center，旋转中心。
double类型的angle，逆时针旋转的角度。
double类型的scale，图像旋转后的尺寸比例。

warpAffine函数原型

warpAffine用来仿射变换。

void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst,
                 InputArray M, Size dsize,
                 int flags = INTER_LINEAR,
                 int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                 const Scalar& borderValue = Scalar());

warpAffine参数说明

InputArray类型的src，输入图像。
OutputArray类型的dst，输出图像。
InputArray类型的M，仿射变换矩阵。
Size类型的dsize，输出图像的大小。
int类型的flags，插值方法。
int类型的borderMode，边界填充方法。
const Scalar&类型的borderValue，边界填充数值。

C++测试代码

#include <iostream>
#include <opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

// 图像旋转
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
	cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵 
	cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换  
}

int main()
{
	// 载入图像
	cv::Mat src = imread("0.jpg");
	cv::Mat dst;

	// 定义参数
	int row = src.rows;
	int col = src.cols;
	double angle = 30;
	cv::Point2f center(col / 2, row / 2);
	double scale = 0.5;

	// 图像旋转
	Rotate(src, dst, angle, center, scale);

	// 显示图像
	imshow("src", src);
	imshow("result", dst);
	waitKey(0);

	system("pause");
	return 0;
}

测试效果

不难看出，旋转后原图的尺寸已经无法满足图像要求了，此时可以缩小比例，也可以扩展整图尺寸使其完全覆盖。

如果函数有什么可以改进完善的地方，非常欢迎大家指出，一同进步何乐而不为呢~

如果文章帮助到你了，可以点个赞让我知道，我会很快乐~加油！