计算图像块的特征值和特征向量以进行角点检测。

void cv::cornerEigenValsAndVecs(InputArray src,
                            OutputArray dst,
                            int blockSize,
                            int ksize,
                            int borderType = BORDER_DEFAULT
                            )

对于每个像素 p ，cornerEigenValsAndVecs 函数考虑一个 blockSize × blockSize 邻域 S(p) 。 它计算邻域上导数的协变矩阵为：

其中导数是使用 Sobel 算子计算的。

之后ÿ