好久没玩树莓派了，今天上手来做一个实验

文章目录

• ​​1.实验器材​​
• ​​2.实验原理​​

• ​​2.1基本说明​​
• ​​2.2电路图​​
• ​​2.3接线图​​

• ​​3.代码效果​​

• ​​3.1代码示例​​
• ​​3.2运行效果​​

• ​​结语​​

1.实验器材

• 树莓派开发板
• 40p软排线+T型转接板+面包板
• 雨滴传感器模块
• LM393模块
• PCF8591模数转换器模块（实验12）
• 一些跳线
• 一个一字螺丝刀

2.实验原理

2.1基本说明

雨滴传感器的控制模块具有4个输出，其中VCC连接到5V电源，模块的GND引脚接地。DO引脚连接到微控制器的数字引脚以进行数字输出，也可以使用模拟引脚。要使用模拟输出，可以将A0引脚连接到微控制器的ADC引脚。

在雨滴/雨水器系统中，用雨滴传感器检测降雨量并转换控制器检测到的信号。然后根据这些信号自动设置雨刮器的间隔，以方便地控制雨刮器的电机；在智能照明系统中，自动检测驾驶环境并调整照明模式，提高恶劣环境下的行车安全；在智能天窗系统中，检测是否下雨，如果检测到雨滴，则自动关闭天窗。

传感器模块包括一个电位计，LM393比较器，LED，电容器和电阻器。雨板模块由铜轨组成，铜轨用作可变电阻器。它的阻力随雨板上的湿度而变化。

2.2电路图

2.3接线图

在连接LM393和雨滴传感器的时候，发现雨滴传感器上并没有明确标出正负极，但是在正极的管脚下方用小点做了标识（负极无该白点）

本次实验需要接的线非常多，注意不要接错了。其中PCF8591模块在接线时需要将所有跳线帽拔出

3.代码效果

3.1代码示例

因为需要使用pcf8591模数转换器，所以需要引用头文件​​<pcf8591.h>​​

//雨滴探测传感器实验
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pcf8591.h>
#include <math.h>

#define makerobo_PCF    120 // 基础管脚120
#define makerobo_DOpin   0   // 雨滴传感器管脚

//打印雨滴传感器提示信息
void makerobo_Print(int x)
{
    switch(x)
    {
        case 1:            //没有雨滴
            printf("\n************************\n"  );
            printf(  "* makerobo Not Raining *\n"  );
            printf(  "************************\n\n");
            break;
        case 0:             //有雨滴
            printf("\n**********************\n"  );
            printf(  "* makerobo Raining!! *\n"  );
            printf(  "**********************\n\n");
            break;
        default:         //打印数据错误
            printf("\n**********************\n"  );
            printf(  "* Print value error. *\n"  );
            printf(  "**********************\n\n");
            break;
    }
}

int main()
{
    int makerobo_analogVal;           // 定义模拟量存储变量
    int makerobo_tmp, makerobo_status;// 定义状态信息
    //初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    //在基本引脚120上设置pcf8591，地址0x48
    pcf8591Setup(makerobo_PCF, 0x48);
    //设置雨滴传感器管脚为输入模式
    pinMode(makerobo_DOpin, INPUT);
    //默认状态值设置为0
    makerobo_status = 0; 
    //无限循环
    while(1) 
    {
        makerobo_analogVal = analogRead(makerobo_PCF + 0);
        //获取AIN0上的值
        printf("%d\n", makerobo_analogVal); //打印出该值 

        makerobo_tmp = digitalRead(makerobo_DOpin); 
        //读取数字IO口电平，读取数字雨滴传感器DO端口

        if (makerobo_tmp != makerobo_status) //状态发生改变
        {
            makerobo_Print(makerobo_tmp); //打印出雨滴传感器检测信息
            makerobo_status = makerobo_tmp;  //状态值重新赋值
        }
        delay (200);   //延时200ms
    }
    return 0;
}

注意：雨滴传感器其实是LM393和雨滴感应模块的集合体，所以代码注释中说的设置管脚为input模式，实际上设置的是LM393模块的管脚（毕竟只有它连上了T型转接板）

本次博客的代码和之前的实验很相似，其中PCF8591在上篇​​实验12博客​​中已经有过讲解，所以在这里就不bb啦

3.2运行效果

当你把湿纸巾印在雨滴传感器上，屏幕上会打印出​​makerobo Raining!!​​，数值会随着雨滴量的大小变化（我这里测试的是，水多的时候打印的值小）但最后会趋于稳定，打印128

如果没有水，屏幕上打印​​makerobo Not Raining​​，数值打印255

在LM393模块上有两个LED指示灯，在传感器探测到水后，​​DO-LED​​会亮起

如果你的​​DO-LED​​没有亮起，可以通过该传感器上蓝色的模块，用十字螺丝调节LM393模块的灵敏度（这个蓝色模块调节的是电阻）

结语

有了这个东西，你可以把雨滴传感器丢到窗台上，在不在家的时候，就可以运行代码，看看家里有无下雨了（毕竟时候工作上学的地方和家里隔了十几公里，天气就可能完全不同）

配合​​cpolar实现内网穿透​​，效果更佳哦????

不过知道自己家下雨了，被子还没收，是不是徒增焦虑？