点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）-CFANZ编程社区

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

小云晓云

阅读 9

2024-02-01

2.5 6-DOF 抓取位姿表示（6-DOF Grasp Pose Representation）

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