AirSim图像数据集收集

文章目录

• AirSim图像数据集收集
• 前言
• 一、本文实现的效果
• 二、环境依赖
• • 1.基本说明
  • 2.安装依赖
• 三、程序实现
• • 1.基本说明
  • 2.implementation
• 总结
• 下篇预告

前言

从该文开始为视觉目标检测做准备，本文介绍一种半自动收集数据集的方法。

一、本文实现的效果

以下的图像数据集均为程序自动收集的，我们通过手动控制无人机切换不同位置以及视角来收集具有多样性的图像数据集。